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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112790184A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202011627974.4(22)申请日2020.12.30(71)申请人上海来松电子有限公司地址201112上海市闵行区联航路1188号8幢1层101单元(72)发明人卫马汉韦锦雄卫锦云(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人吴金姿(51)Int.Cl.A01M29/10(2011.01)A01M29/16(2011.01)A01M29/18(2011.01)G01J5/00(2006.01)G01J5/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种全方位动物驱赶装置(57)摘要本发明提供了一种全方位动物驱赶装置,包括下壳体、固定支架、支撑杆和可旋转的上壳体;上壳体顶部上盖的一侧设有LED灯组;上壳体上装有声波喇叭;上壳体的下端面装有磁铁,上壳体装有连接转向电机的齿轮槽;下壳体内装有主控器、可充电电池、转向电机,下壳体的顶端一角装有电连接主控器的霍尔元件,下壳体的四个方向的侧壁中间位置分别装有电连接所述主控器的释热红外线传感器;固定支架安装于所述下壳体的底部;支撑杆连接于固定支架,支撑杆内装有声波振动发生器;本发明是一种能够地面上360度全角度实时监测、并能准确捕捉入侵动物方向、室外易安装且不易倾倒、省时、省电、高效,地上、地下多维度、多种方式定向实时驱赶动物的装置。CN112790184ACN112790184A权利要求书1/2页1.一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:包括下壳体、固定支架、支撑杆和可旋转的上壳体;所述上壳体的顶部设有上盖,所述上盖的一侧设有LED灯组;所述上壳体与LED灯组相同方向的侧壁上装有声波喇叭;所述上壳体的下端面的四个角分别装有一颗磁铁,所述上壳体的下端面中部设有连接孔以及与连接孔同圆心设置的齿轮槽;所述下壳体内装有主控器、给主控器供电的可充电电池、以及电连接所述主控器的转向电机,所述转向电机通过减速齿轮组啮合所述齿轮槽;所述下壳体的顶端一角装有电连接与所述主控器的霍尔元件,所述下壳体的顶端中部设有圆柱形凸轴,凸轴套接于所述连接孔,所述下壳体的四个方向的侧壁中间位置分别装有电连接所述主控器的释热红外线传感器;所述固定支架安装于所述下壳体的底部;所述支撑杆连接于所述固定支架,所述支撑杆内装有声波振动发生器;LED灯组、声波喇叭和声波震动发生器电连接所述主控器。2.根据权利要求1所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:所述主控器包括微控制单元,与微控制单元相连接的LED灯驱动模块、超声波模块、声波震动发生器模块、电源管理模块、无线接收模块、存储模块。3.根据权利要求2所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:还包括配合无线接收模块的无线遥控器、安装于上盖的太阳能电池板,所述太阳能电池板的输出端连接所述可充电电池,所述可充电电池和太阳能电池板连接所述电源管理模块。4.根据权利要求2所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:所述微控制单元控制转向电机带动上壳体旋转实现LED灯组、声波喇叭和磁铁的转动,所述霍尔元件与四颗磁铁配合形成角度传感器并配合微控制单元和释热红外线传感器控制上壳体的旋转以实现声波喇叭和LED灯组旋转角度的确定。5.根据权利要求2所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:所述下壳体的底部装有底板,所述底板上装有主控器、转向电机和电池仓,所述可充电电池装于所述电池仓;所述底板的中部装有电池仓盖,所述底板上还设有一组设定键,所述设定键连接主控器,所述底板的边缘设有LED指示灯,所述LED指示灯由主控器控制;所述底板的周向边缘还设有若干凸垫。6.根据权利要求5所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于,所述底板的周向还设有连接固定支架的固定孔,所述固定支架的顶部设有对应数量的连接底板上固定孔的柱体;所述固定支架的底部设有连接所述支撑杆的套筒,所述支撑杆的顶端套接于所述套筒,所述支撑杆的中段为柱体,所述支撑杆的底端部呈尖状并套接于支撑杆的中段;所述支撑杆的上侧壁上还设有声波振动发生器连接主控器的线孔。7.根据权利要求6所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:所述支撑杆的杆体由多节圆柱体密封套接而成,所述支撑杆的底端部包括凸柱和尖锥,所述尖锥由若干周向等分凸柱的下端面向下并共轴的直角三角形一体成型。8.根据权利要求2所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:所述霍尔元件位于其中一颗磁铁的正下方,所述霍尔元件连接微控制单元,所述存储模块连接声波喇叭。9.根据权利要求2所述的一种全方位动物驱赶装置,其特征在于:所述存贮模块内存有录制好的多种具有警告、惊吓和驱赶功能的警报声。10.根据权利要求1所述的