无人机机载探地雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113009479A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110309696.6(22)申请日2021.03.23(71)申请人中国地质大学（北京）地址100191北京市海淀区学院路29号(72)发明人钱荣毅马振宁凌建宇李建刘董壹(74)专利代理机构北京兴智翔达知识产权代理有限公司11768代理人郭卫芹(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称无人机机载探地雷达系统(57)摘要本发明实施例提供一种无人机机载探地雷达系统，包括：无人机、探地雷达和多个支撑杆；所述探地雷达设置于所述无人机的下方；所述支撑杆的第一端与所述无人机连接，所述支撑杆的第二端设置有弹性件。本发明实施例提供的无人机机载探地雷达系统，通过支撑杆支撑无人机机载探地雷达系统，可以在无人机落地的情况下探地雷达进行探测，避免无人机在飞行过程中探地雷达进行探测的情况下，因无人机飞行不稳定导致探测数据不准确的现象，能提高探测数据的准确性，更适应复杂环境中工作。CN113009479ACN113009479A权利要求书1/1页1.一种无人机机载探地雷达系统，其特征在于，包括：无人机、探地雷达和多个支撑杆；所述探地雷达设置于所述无人机的下方；所述支撑杆的第一端与所述无人机连接，所述支撑杆的第二端设置有弹性件。2.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达系统，其特征在于，还包括：控制器和压缩机构；所述控制器，用于控制所述压缩机构压缩或释放所述弹性件。3.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达系统，其特征在于，还包括：环境监测模块，用于监测所述无人机机载探地雷达系统的工作环境。4.根据权利要求3所述的无人机机载探地雷达系统，其特征在于，所述环境监测模块，还用于在所述无人机机载探地雷达系统的工作环境存在危险的情况下，发送预警信息。5.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达系统，其特征在于，还包括：通信模块，用于接收终端发送的控制信号。6.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达系统，其特征在于，还包括：连接机构，用于将所述探地雷达固定于所述无人机的下方。7.根据权利要求6所述的无人机机载探地雷达系统，其特征在于，所述连接机构包括多个连接杆。8.根据权利要求1至7任一所述的无人机机载探地雷达系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧。2CN113009479A说明书1/6页无人机机载探地雷达系统技术领域[0001]本发明实施例涉及地质勘测技术领域，更具体地，涉及一种无人机机载探地雷达系统。背景技术[0002]探地雷达是探测和了解地下地层和构造的有效手段，具有无损环保、分辨率高、方便快捷等特点。常规探地雷达工作需要人手持天线或者利用其它机械协助开展探测工作。在山地，沙漠，沼泽等复杂环境下难以开展工作。[0003]现有无人机机载探地雷达系统通过无人机飞越某个区域，机载探地雷达扫描地下的物体，并存储数据进行分析。但现有无人机机载探地雷达系统探测数据的准确性不足。发明内容[0004]本发明实施例提供一种无人机机载探地雷达系统，用以解决或者至少部分地解决现有技术存在的探测数据的准确性不足的缺陷。[0005]本发明实施例提供一种无人机机载探地雷达系统，包括：无人机、探地雷达和多个支撑杆；[0006]探地雷达设置于无人机的下方；[0007]支撑杆的第一端与无人机连接，支撑杆的第二端设置有弹性件。[0008]优选地，无人机机载探地雷达系统还包括：控制器和压缩机构；[0009]所述控制器，用于控制所述压缩机构压缩或释放所述弹性件。[0010]优选地，无人机机载探地雷达系统还包括：[0011]环境监测模块，用于监测无人机机载探地雷达系统的工作环境。[0012]优选地，环境监测模块，还用于在无人机机载探地雷达系统的工作环境存在危险的情况下，发送预警信息。[0013]优选地，无人机机载探地雷达系统还包括：[0014]通信模块，用于接收终端发送的控制信号。[0015]优选地，无人机机载探地雷达系统还包括：[0016]连接机构，用于将探地雷达固定于无人机的下方。[0017]优选地，连接机构包括多个连接杆。[0018]优选地，弹性件为弹簧。[0019]本发明实施例提供的无人机机载探地雷达系统，通过支撑杆支撑无人机机载探地雷达系统，可以在无人机落地的情况下探地雷达进行探测，避免无人机在飞行过程中探地雷达进行探测的情况下，因无人机飞行不稳定导致探测数据不准确的现象，能提高探测数据的准确性，更适应复杂环境中工作。并且，无人机机载探地雷达的辐射波受起伏地表的影响较大，在无人机落地的情况下探地雷达进行探测，能避免雷达波难以有效耦合进入地下的现