一种具有辅助行走功能的可穿戴设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113018114A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110353029.8(22)申请日2021.04.01(71)申请人南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）地址524006广东省湛江市霞山区文体路一号（图书馆）申请人广东湛江海洋医药研究院(72)发明人吴波陈美君罗辉李欣倩(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人刘瑶云陈伟斌(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有辅助行走功能的可穿戴设备(57)摘要本发明公开了一种具有辅助行走功能的可穿戴设备，所述放置板的外表面轴连接有转动轴，且放置板与转动轴之间固定连接有第一弹簧，并且放置板的外表面固定连接有腰部固定器，包括放置板和推块，所述转动轴的外表面固定连接有第一支撑杆，且第一支撑杆的内部嵌套连接有第二支撑杆，并且第二支撑杆的两侧设置有齿条。该具有辅助行走功能的可穿戴设备可以利用内部设置的弹簧的弹力，从而减少使用者抬脚所需要的力，且根据脚步的重力，从而达到收放自如，并且可以根据不同的使用人群，来对装置的高度和弹簧进行改变，从而使得该装置与使用者可以更加契合。CN113018114ACN113018114A权利要求书1/2页1.一种具有辅助行走功能的可穿戴设备，包括放置板（1）和推块（17），其特征在于：所述放置板（1）的外表面轴连接有转动轴（3），且放置板（1）与转动轴（3）之间固定连接有第一弹簧（15），并且放置板（1）的外表面固定连接有腰部固定器（2），所述转动轴（3）的外表面固定连接有第一支撑杆（4），且第一支撑杆（4）的内部嵌套连接有第二支撑杆（5），并且第二支撑杆（5）的两侧设置有齿条（7），所述第一支撑杆（4）的外表面固定连接有连接块（6），且连接块（6）的内部轴连接有丝杆（8），并且丝杆（8）的顶端固定连接有转动块（10），所述丝杆（8）的外表面螺纹连接有卡合块（9），且卡合块（9）滑动连接在第一支撑杆（4）上，所述第二支撑杆（5）的顶端固定连接有第一关节转换处（11），且第一关节转换处（11）轴连接有第二关节转换处（12），并且第二关节转换处（12）的外表面固定连接有腿部固定器（13），所述第二关节转换处（12）与脚部固定器（14）之间固定连接有第一支撑杆（4）和第二支撑杆（5），所述转动轴（3）和脚部固定器（14）的外表面固定连接有固定块（16），且固定块（16）的内部滑动连接有第一滑块（21），所述固定块（16）的内部活动嵌套连接有按动器（23），且按动器（23）的顶端固定连接有第一滑块（21），且第一滑块（21）的上设置有滑槽（22），所述第一滑块（21）的外表面固定连接有伸缩杆（24），且伸缩杆（24）的外表面活动嵌套连接有第三弹簧（25），所述滑槽（22）上滑动连接有滑杆（26）的一端，且滑杆（26）的另一端固定连接有移动板（27）的外表面，所述固定块（16）的内部滑动连接有移动板（27），且移动板（27）的外表面固定连接有移动杆（28），所述移动杆（28）的外表面活动嵌套连接有第二滑块（29），且第二滑块（29）的外表面固定连接有第一连接杆（30）的一端，并且第一连接杆（30）的另一端轴连接在推杆（32），所述第二滑块（29）的外表面轴连接有第二连接杆（31）的一端，且第二连接杆（31）的另一端轴连接在固定块（16）的内部，所述固定块（16）的内部固定连接有限位杆（39），且限位杆（39）上设置有推杆（32），所述推杆（32）的顶端固定连接有第一卡块（33），且第一卡块（33）滑动连接在固定块（16）的内部，所述第一卡块（33）的内部固定连接有第三支撑杆（34），且第三支撑杆（34）的顶端轴连接有第三连接杆（35），所述第三连接杆（35）的一端轴连接在第二卡块（36）的外表面，且第二卡块（36）的外表面活动嵌套连接在第一卡块（33），所述第三连接杆（35）的另一端轴连接在移动块（37），且移动块（37）滑动连接在第一卡块（33）的内部，所述移动块（37）上滑动连接有按压块（38），且按压块（38）嵌套连接在第一卡块（33）上，所述推块（17）的外表面固定连接有第一挡块（19），且推块（17）的外表面固定连接有第二挡块（20），并且推块（17）的外表面固定连接哟第二弹簧（18）。2.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走功能的可穿戴设备，其特征在于：所述第一支撑杆（4）的内部活动嵌套连接有第二支撑杆（5），且第二支撑杆（5）的顶端滑动连接在第一支撑杆（4）的内部。3.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走功能的可穿戴设备，其特征在于：所述卡合块（9）的结构形状为“7