一种水质取样装置及取样方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113029683A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110149140.5(22)申请日2021.02.03(71)申请人浙江同济科技职业学院地址311215浙江省杭州市萧山区高教园区(72)发明人郭慧芳(74)专利代理机构杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙)33392代理人潘钦颖(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种水质取样装置及取样方法(57)摘要本发明公开了一种水质取样装置及取样方法，包括基板、搭载机构、取样机构和驱动机构，搭载机构通过第一支撑杆连接在基板的底部，取样机构通过悬挂机构连接在搭载机构上，驱动机构设于取样机构的底部。该方法包括：基板加工、搭载机构装配、取样机构装配、驱动机构装配和水质取样。本发明不仅可以实现空中运输，提高输送的精确度，而且可以在同一水域内可以采用船舶形式前进，大大降低了能耗，同时可以延长取样装置的工作时间，扩大工作范围，该取样方法步骤简单，不仅可以满足不同大小水域的水质取样要求，而且可以提高取样的效率，降低人工操作的劳动强度，提高了安全性。CN113029683ACN113029683A权利要求书1/2页1.一种水质取样装置，其特征在于：包括基板、搭载机构、取样机构和驱动机构，所述搭载机构通过第一支撑杆连接在所述基板的底部，所述取样机构通过悬挂机构连接在所述搭载机构上，所述驱动机构设于所述取样机构的底部。2.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述基板的顶面上设置有信号放大器，所述基板的侧面均匀设置有悬臂，所述悬臂的端部均设置有螺旋桨。3.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述搭载机构包括搭载平台、蓄电池组和船体，所述蓄电池组设于所述搭载平台的顶面上，所述船体通过第二支撑杆固定连接在所述搭载平台的底面上，两个所述船体位于所述驱动机构的两侧，所述船体上设置有方向舵和第一电机，所述第一电机连接所述方向舵。4.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样机构包括箱体，所述箱体的内部设置有取样槽、取样组件、控制器、信号发射器和信号接收器，所述取样组件连通所述取样槽，所述箱体的侧面上设置有传感器，所述传感器、所述取样组件、所述信号发射器和所述信号接收器均与所述控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样槽包括第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽，所述取样组件包括固定管、分流管、取样管和水泵，所述分流管连接所述固定管，所述分流管上设置有所述水泵，所述固定管通过导流管分别连接所述第一取样槽、所述第二取样槽、所述第三取样槽和所述第四取样槽，所述导流管上设置有单向阀，所述取样管移动连接所述固定管。6.根据权利要求5所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述箱体内设置有第二电机，所述第二电机上设置有齿轮，所述取样管的外侧面上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。7.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述悬挂机构包括平衡杆、连接杆和第三支撑杆，两个所述平衡杆通过固定套平行固定连接在所述取样机构的顶部，两个所述平衡杆之间通过连接杆固定连接，所述平衡杆通过所述第三支撑杆固定连接所述搭载机构。8.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一浮板、第二浮板和驱动马达，所述第一浮板通过第一固定架固定连接在所述取样机构的下方，所述第二浮板通过第二固定架连接在所述第一浮板的下方，所述驱动马达设于所述第二浮板的尾部，所述驱动马达通过固定挂片连接所述取样机构。9.如权利要求1～8中任一项所述的一种水质取样装置的取样方法，其特征在于包括以下步骤：1)基板加工a、首先根据设计要求确定基板的尺寸，加工相应的基板，并对基板的表面进行打磨处理，并沿着基板的顶面中心处安装信号放大器；b、然后沿着基板的侧面开设用于安装悬臂的螺纹孔，根据设计尺寸选取合适的悬臂，将悬臂固定安装在基板的侧面上，且悬臂沿基板的外侧面均匀分布，保证每个悬臂向上倾斜5°～10°；c、接着根据取样装置的设计载重量选取合适尺寸的螺旋桨，将螺旋桨安装至悬臂的端部；2CN113029683A权利要求书2/2页2)搭载机构装配a、首先根据设计要求确定搭载平台的尺寸，加工相应的搭载平台，并对搭载平台的表面进行打磨处理；b、然后沿着搭载平台的顶面安装蓄电池组，根据搭载平台与基板之间的间距选取合适的第一支撑杆，将搭载平台通过第一支撑杆固定安装在基板的底面上；c、接着根据设计要求制作相应的船体，在船体上安装方向舵和第一电机，将船体通过第二支撑杆固定安装在搭载平台的底面上；3)取样机构装配a、