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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113044334A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110268189.2(22)申请日2021.03.12(71)申请人威图(广州)商贸有限公司地址510000广东省广州市天河区下元岗快活巷5号1c106房(72)发明人刘昊(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人马骁(51)Int.Cl.B65B65/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置(57)摘要本发明涉及自动化包装机械技术领域,且公开了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,包括机架,所述机架的内部转动连接有转轴,所述转轴的表面固定连接有安装块,所述安装块的表面转动连接有弹性腔,所述弹性腔的内部滑动连接有支撑杆,所述支撑杆端部的内部固定连接有电磁铁,所述弹性腔的侧面固定连接有软管,所述软管的内部固定连接有脉冲阀,所述机架的内部开设有气仓。通过弹性腔的另一端转动连接在机架的表面,电磁铁固定连接在支撑杆的端部,电磁铁的相近端为同名磁极,使得弹性腔能够被两侧的支撑杆支撑,从而达到了能够将转轴转动产生的震动进行过滤,避免主轴的震动造成机械臂精准度降低的效果。CN113044334ACN113044334A权利要求书1/1页1.一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内部转动连接有转轴(2),所述转轴(2)的表面固定连接有安装块(3),所述安装块(3)的表面转动连接有弹性腔(4),所述弹性腔(4)的内部滑动连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)端部的内部固定连接有电磁铁(6),所述弹性腔(4)的侧面固定连接有软管(7),所述软管(7)的内部固定连接有脉冲阀(8),所述机架(1)的内部开设有气仓(9),所述气仓(9)的内部固定连接有气泵(10),所述机架(1)底端的内部固定连接有电阻条(11),所述电阻条(11)的表面滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)的内部固定连接有金属触头(13),所述机架(1)内部的底端开设有滑槽(14),所述滑槽(14)的内部滑动连接有滑板(15),所述滑板(15)的表面固定连接有定位杆(16),所述滑槽(14)远离滑板(15)的侧壁固定连接有定位槽(17),所述滑板(15)的侧面固定连接有支撑弹簧(18),所述安装块(3)的侧面固定连接有伸缩杆(19),所述机架(1)靠近伸缩杆(19)的侧面固定连接有线圈(20),所述伸缩杆(19)的内部固定你连接有磁块(21)。2.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,其特征在于:所述机架(1)的圆心处开设有凹槽,凹槽的内部转动连接有转轴(2)。3.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,其特征在于:所述弹性腔(4)为一种橡胶材质的空心密闭腔体,弹性腔(4)的内部开设有滑轨,滑轨的内部滑动连接有支撑杆(5),且滑轨的侧面与软管(7)连通。4.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,其特征在于:所述支撑杆(5)有两个,分别固定连接在弹性腔(4)内部的两端,且支撑杆(5)的端部固定连接有活塞,活塞的直径等于弹性腔(4)内部滑轨的直径,且活塞的内部固定连接有电磁铁(6)。5.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,其特征在于:所述电磁铁(6)有两个,分别固定连接在两端支撑杆(5)的端部,且两端电磁铁(6)的相近处为同名磁极,电磁铁(6)通过电线与电阻条(11)的外侧一端连接。6.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,其特征在于:所述定位杆(16)与定位槽(17)位于同一水平面上,分别围绕在转轴(2)的四周,且定位杆(16)与外部电路连接,所述定位槽(17)的内部固定连接有金属块,金属块与该侧的内部电路连接。7.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置,其特征在于:所述伸缩杆(19)由相互套接的两个连杆组成,所述磁块(21)与线圈(20)位于同一水平面上,两者的相近端为同名磁极。2CN113044334A说明书1/4页一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置技术领域[0001]本发明涉及自动化包装机械技术领域,具体为一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置。背景技术[0002]在包装机械中,需要使用旋转的机械臂对包裹进行固定,快速有效的实现固定的效果,但是现在的机械臂转动主轴,直接与电机的输出端固定连接,机械臂运动过程中产生的震动,能够直接传输到主轴的位置,长时间的使用会对主轴造成损伤,在主轴发生偏移时,不能够及时进行校正,且电机持续的转动,能够使主轴产生弯曲的后果。[0