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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113124744A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202110423934.6G16H40/63(2018.01)(22)申请日2021.04.20G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)(71)申请人电子科技大学地址611731四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号电子科技大学清水河校区(72)发明人周吴冉龙骐于慧君魏敦文曾志吴一川彭倍(74)专利代理机构成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228代理人尹新路(51)Int.Cl.G01B7/14(2006.01)A61F2/44(2006.01)A61F2/46(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称智能椎间试模具、植入物及控制方法(57)摘要一种新型的智能椎间试模具、植入物及控制方法,现在医学中完成椎间盘切除术和减压后,需要使用试验模具来确定合适的椎间盘间隙大小,然后再选择合适的假体填入间隙,而使用模具来选择假体时,选择的方式较为主观,常常是根据医生的经验来确定椎间间隙大小。为了克服现有的技术的不足,本发明提供了一种新型的智能椎间试模具,可以在使用试模具时能直接读出椎间盘间隙大小。本发明公解决其技术问题的技术方案是:一种智能椎间试模具,试模具由上盖、下盖和支撑杆组成,上下盖连接处保证上盖可以小部分进行位移,下盖有4片应变片。CN113124744ACN113124744A权利要求书1/1页1.一种智能椎间试模具,其特征在于:包括上盖(1)、下盖(2)、支撑杆(3),上盖(1)的外壳表面为曲面,内部有一柱体(4),与下盖(2)连接后,上盖的柱体(4)与下盖的横梁(5)接触,当上盖受力产生形变时,柱体(4)将力传送到横梁(5)中心上,使横梁弯曲,横梁上布置有四组应变力传感器,横梁产生形变使得第一组应变力传感器(6)、第二组应变力传感器(7)受力方向相同,第三组应变力传感器(8)、第四组应变力传感器(9)受力方向相同,第一、二组应变力传感器(6)、(7)与第三、四组应变力传感器(8)、(9)受力方向相反。2.根据权利要求1所述的一种智能椎间试模具,其特征在于:柱体(4)为伸缩结构,包括驱动电机、丝杠和螺母。3.一种根据权利要求1‑2所述的智能椎间试模具的控制方法,其特征在于:获取受压情况下应变片组的输出电压信号,当该电压信号超出预设阈值范围时控制模块控制丝杠伸长或缩短。4.一种智能椎间植入物,其特征在于:包括上盖(1)、下盖(2)、支撑杆(3)和控制模块,上盖(1)的外壳表面为曲面,内部有一柱体(4),与下盖(2)连接后,上盖的柱体(4)与下盖的横梁(5)接触,当上盖受力产生形变时,柱体(4)将力传送到横梁(5)中心上,使横梁弯曲,横梁上布置有四组应变力传感器,横梁产生形变使得第一组应变力传感器(6)、第二组应变力传感器(7)受力方向相同,第三组应变力传感器(8)、第四组应变力传感器(9)受力方向相同,第一、二组应变力传感器(6、7)与第三、四组应变力传感器(8、9)受力方向相反。5.根据权利要求4所述的一种智能椎间植入物,其特征在于:柱体(4)为伸缩结构。6.一种根据权利要求5所述的智能椎间植入物的控制方法,其特征在于:使用权利要求1所述的智能椎间试模具测量椎间间隙数据;当智能椎间植入物植入病人体内时,柱体(4)处于最短的位置,植入椎间间隙之后,根据之前的测量椎间间隙数据,调整柱体(4)至目标长度。7.一种根据权利要求5所述的智能椎间植入物的控制方法,其特征在于:控制模块包含自主学习功能。2CN113124744A说明书1/6页智能椎间试模具、植入物及控制方法技术领域[0001]本发明总体上涉及一种辅助治疗脊椎的智能椎间试模具、植入物及控制方法,并且更具体地涉及一种可以固定到病人的脊椎,填充椎间间隙的智能椎间试模具、植入物及控制方法。背景技术[0002]现在医学中完成椎间盘切除术和减压后,需要使用试验模具来确定合适的椎间盘间隙大小,然后再选择合适的假体填入间隙,而使用模具来选择假体时,选择的方式较为主观,常常是根据医生的经验来确定椎间间隙大小。[0003]脊椎的病痛和病理会影响所有年龄段的个人,并可能给受害者带来巨大的痛苦。病痛可能由多种因素引起,如先天性畸形,创伤性损伤,脊椎退行性改变等。这种变化会引起疼痛的过度运动或运动节段的塌陷,导致椎管收缩并压迫神经结构,从而导致使人虚弱的疼痛,瘫痪或两者兼而有之,这又会导致神经根受压或椎管狭窄。[0004]布置在相邻椎骨的端板之间的椎间盘既稳定脊椎并且缓冲椎体。然而,患病的、退化的、置换的或以其他方式受损的椎间盘(例如椎间盘突出或破裂)表现出许多不良的症状,包括神经损伤、