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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113133722A(43)申请公布日2021.07.20(21)申请号202110383058.9(22)申请日2021.04.09(71)申请人美智纵横科技有限责任公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号(72)发明人朱小刚宣晓刚汪飞(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称清洁装置(57)摘要本发明属于室内清洁设备技术领域,具体涉及一种清洁装置。本发明的清洁装置包括机体、驱动件、传动组件、支撑杆和拖板组件,驱动件与机体相连,传动组件与驱动件相连,传动组件在驱动件的作用下进行转动,支撑杆与传动组件相连,支撑杆在传动组件的转动作用下沿自身轴向方向上升或下降,支撑杆与拖板组件相连,拖板组件在支撑杆的作用下沿支撑杆的轴向方向上升或下降。根据本发明的清洁装置,能够根据待清洁表面的高度变化情况对拖板组件的升降高度进行主动调节,从而有效的保证清洁装置的清洁效果,提高清洁装置使用的安全性和可靠性。CN113133722ACN113133722A权利要求书1/2页1.一种清洁装置,其特征在于,包括:机体;驱动件,所述驱动件与所述机体相连;传动组件,所述传动组件与所述驱动件相连,所述传动组件在所述驱动件的作用下进行转动;支撑杆,所述支撑杆与所述传动组件相连,所述支撑杆在所述传动组件的转动作用下沿自身轴向方向上升或下降;拖板组件,所述支撑杆与所述拖板组件相连,所述拖板组件在所述支撑杆的作用下沿所述支撑杆的轴向方向上升或下降。2.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述驱动件的数量为一个,所述传动组件包括间隔设置的第一齿轮副和第二齿轮副,所述驱动件与所述第一齿轮副传动连接,所述第一齿轮副通过传动轴与所述第二齿轮副传动连接,所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一齿轮副通过所述第一支撑杆与所述拖板组件相连,所述第二齿轮副通过所述第二支撑杆与所述拖板组件相连。3.根据权利要求2所述的清洁装置,其特征在于,所述第一齿轮副包括相互啮合的第一主齿轮和第一副齿轮,所述第二齿轮副包括相互啮合的第二主齿轮和第二副齿轮,所述第一主齿轮与所述驱动件传动连接,所述第一副齿轮和所述第二副齿轮通过所述传动轴传动连接,所述第一主齿轮与所述第一支撑杆相连,且所述第一支撑杆与所述第一主齿轮的连接位置与所述第一主齿轮的圆心间隔设置,所述第二主齿轮与所述第二支撑杆相连,且所述第二支撑杆与所述第二主齿轮的连接位置与所述第二主齿轮的圆心间隔设置。4.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述驱动件的数量为两个,所述驱动组件包括间隔设置的第一盘体和第二盘体,所述第一盘体和所述第二盘体均连接有一个所述驱动件,所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一盘体与所述第一支撑杆相连,且所述第一支撑杆与所述第一盘体的连接位置与所述第一盘体的转动中心间隔设置,所述第二盘体与所述第二支撑杆相连,且所述第二支撑杆与所述第二盘体的连接位置与所述第二盘体的转动中心间隔设置。5.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述拖板组件包括拖板和安装板,所述安装板连接于所述拖板的上方,所述安装板上设有定位套筒,所述定位套筒上设有定位开口,所述支撑杆的端部设有定位凸起,所述支撑杆的所述端部插接至所述定位套筒内,且所述定位凸起卡接于所述定位开口。6.根据权利要求5所述的清洁装置,其特征在于,所述定位套筒内设有弹性件,所述定位凸起在所述定位开口内沿所述支撑杆的轴向方向直线移动,并沿所述支撑杆的轴向方向压缩所述弹性件。7.根据权利要求5所述的清洁装置,其特征在于,所述安装板上设有朝向所述机体的方向设置的限位件,所述机体上设有与所述限位件对应设置的限位槽,所述限位件插接至所述限位槽内并沿所述支撑杆的轴向方向移动。8.根据权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述限位件为限位筒,所述拖板上设有插接件,所述插接件插接至所述限位筒内并固定。9.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁装置还包括检测开关,所述2CN113133722A权利要求书2/2页传动组件上设有凸起部,所述凸起部在转动过程中能够与所述检测开关相接触,从而确定所述传动组件的转动位置。10.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁装置还包括连接杆,所述连接杆用于连接所述拖板组件和所述机体。3CN113133722A说明书1/7页清洁装置技术领域[0001]本发明属于室内清洁设备技术领域,具体涉及一种清洁装置。背景技术[0002]现有拖地机器人的抹布拖板一般是通过