一种水膜识别与处理装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113311444A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110692377.8G01S17/08(2006.01)(22)申请日2021.06.22G01S17/93(2020.01)G01F23/00(2006.01)(71)申请人山东高速建设管理集团有限公司地址250102山东省济南市历下区龙洞街道龙鼎大道0号,海尔绿城中央广场A1座5-9层申请人山东大学(72)发明人吴建清吕琛孙仁娟李利平张涵霍光李岩葛智杨梓梁张洪智刘世杰(74)专利代理机构济南金迪知识产权代理有限公司37219代理人赵龙群(51)Int.Cl.G01S17/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种水膜识别与处理装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。CN113311444ACN113311444A权利要求书1/2页1.一种水膜识别与处理装置，其特征在于，包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。2.如权利要求1所述的水膜识别与处理装置，其特征在于，处理装置包括载物箱、引水机构和排水机构，引水机构包括伸缩杆、固定连接杆、底板和纳米海绵，伸缩杆设置于载物箱内，伸缩杆上设置有固定连接杆，固定连接杆活动连接有底板，底板上设置有纳米海绵，排水机构为水箱，载物箱内活动设置水箱。3.如权利要求2所述的水膜识别与处理装置，其特征在于，载物箱内设置有L型导轨，载物箱一侧设置对应的L型运动槽，伸缩杆通过主动轮连接至L型导轨；优选的，固定连接杆通过球铰链连接有挤压杆，挤压杆为C型杆，挤压杆通过机械翻转手腕连接至底板。4.如权利要求3所述的水膜识别与处理装置，其特征在于，载物箱内底部横向设置有滑轨，水箱通过主动轮连接于滑轨。5.如权利要求4所述的水膜识别与处理装置，其特征在于，水箱底部设置开关阀，水箱内设置液位传感器；进一步优选的，开关阀为气动阀或液压阀。6.如权利要求5所述的水膜识别与处理装置，其特征在于，支撑杆通过旋转底座设置于载物箱上侧。7.如权利要求6所述的水膜识别与处理装置，其特征在于，激光雷达选用32及以上线束的激光雷达。8.如权利要求7所述的水膜识别与处理装置，其特征在于，控制系统为计算机控制系统，计算机控制系统连接有激光雷达、旋转底座、伸缩杆、液位传感器、开关阀和主动轮，计算机控制系统设置于电箱内，电箱设置于载物箱上。9.一种如权利要求8所述的水膜识别与处理装置的使用方法，其特征在于，操作步骤如下：(1)道路两侧分别均匀设置水膜识别与处理装置；(2)激光雷达启动，对路面进行扫描，获取地面线点数，然后根据下式计算地面线完整度，地面线完整度为80％及以下时，水膜识别与处理装置启动：其中，I表示地面线完整度，N湿表示地面湿润时所识别的地面线点数，N干表示地面干燥时所识别的地面线点数；(3)伸缩杆伸长，进而将底板伸出载物箱，然后主动轮带动伸缩杆沿L型导轨运动，带动底板下移，到达地面时，底板在球铰链作用下灵活平稳的置于地面；(4)驱动轮启动，带动载物箱及底板沿道路一侧进行循环运动，底板上的纳米海绵利用毛细作用进行吸水，路面中间高、两边低，纳米海绵吸引路中间的水往路两侧流动；(5)每间隔5分钟，驱动轮停止运动，主动轮带动伸缩杆沿L型导轨返回载物箱上侧，然后伸缩杆缩回，将底板带回载物箱内，然后机械翻转手腕启动，带动2个底板翻转，纳米海绵2CN113311444A权利要求书2/2页在底板挤压下排出水分；(6)重复步骤(2)‑(5)，直至液位传感器检测到水箱内水位到达设定值，驱动轮停止运动，主动轮带动伸缩杆沿L型导轨上移，主动轮驱动水箱沿滑轨横向运动，水箱探出载物箱，置于道路一侧，然后开关阀打开，水箱进行排水，排水结束后水箱复位，主动轮带动伸缩杆沿L型导轨下移，继续进行工作。10.如权利要求9所述的水膜识别与处理装置的使用方法，其特征在于，步骤(1)中，水膜识别与处理装置设置间距为1km。3CN113311444A说明书1/4页一种水膜识别与处理装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及一种水膜识别与处理装