一种市政用管道智能清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113417360A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110972982.0(22)申请日2021.08.24(71)申请人南通欣昌减震器有限公司地址226100江苏省南通市海门区海门港新区发展大道99号(72)发明人梁婷清刘强(74)专利代理机构郑州芝麻绘智知识产权代理事务所(普通合伙)41191代理人李玲玲(51)Int.Cl.E03F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称一种市政用管道智能清洁装置(57)摘要本发明涉及市政城市维护技术领域，具体涉及一种市政用管道智能清洁装置。一种市政用管道智能清洁装置包括清洁装置，清洁装置包括转轴、行走圈、拉簧、支撑杆、清洁件和单向件。行走圈包括多个绕转轴周向均布的行走杆组，每个行走杆组包括两个行走杆，两个行走杆的外端通过第一铰接轴相互铰接，内端互相远离，且内端与相邻的一个行走杆组的一个行走杆的内端通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴具有配重。由于初始状态下本发明的清洁装置的清洁件处于最内侧，可以放置在内径小于清洁件外接圆直径的管道内，随着工作的过程中滑动套可以沿支撑杆向转轴的径向方向移动，并通过压簧向外顶推清洁杆，使得该清洁装置能够适用于不同内径大小的管道。CN113417360ACN113417360A权利要求书1/1页1.一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：包括清洁装置，清洁装置包括：转轴，转轴沿前后方向延伸，且绕自身轴线可转动地设置；行走圈，行走圈设置于转轴的外周，且随转轴转动，行走圈包括多个绕转轴周向均布的行走杆组，每个行走杆组包括两个行走杆，两个行走杆的外端通过第一铰接轴相互铰接，内端互相远离，且内端与相邻的一个行走杆组的一个行走杆的内端通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴具有配重；拉簧，拉簧的一端连接于转轴，另一端连接于第二铰接轴；支撑杆，支撑杆沿转轴的径向方向延伸，外端连接于第一铰接轴，内端连接于转轴；清洁件，清洁件包括滑动套、清洁杆和压簧；滑动套可滑动地套装于支撑杆，且处于行走圈的前侧；清洁杆的内端插入滑动套，外端与管道的内壁滑动配合；压簧处于滑动套内，一端与滑动套相抵，另一端与清洁杆相抵；单向件，每个单向件包括互相铰接的两个连杆和连接杆；两个连杆初始状态下为尖端朝外的“V”型，且两个连杆仅能在初始状态下的两个连杆之间范围内绕铰接点转动，两个连杆相互远离的一端分别铰接于一个行走杆组的两个行走杆，且配置成仅能沿相应的行走杆的长度方向向外滑动；连接杆的一端连接于两个连杆的铰接处，另一端连接于滑动套；行走杆内沿行走杆的长度方向还设置有滑动槽，所述滑动槽的一侧槽壁上设置有棘齿板；每个单向件的两个连杆的相互远离的一端还安装有滑动棘齿，滑动棘齿与棘齿板上的棘齿配合，且棘齿板上的棘齿配置成仅能使滑动棘齿沿行走杆的长度方向向外滑动。2.根据权利要求1所述的一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：所述每个行走杆组的两个行走杆外端交叉，清洁装置还包括螺旋凸起，螺旋凸起设置于每个行走杆的外端部，其螺旋方向配置成能使行走圈转动时向前移动。3.根据权利要求1所述的一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：所述每个单向件的两个连杆通过第三铰接轴铰接，第三铰接轴可滑动地套装于所述连接杆的后端，连接杆的后端设置有挡板；清洁装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧套装于连接杆，其为压缩状态，复位弹簧的前端与滑动套相抵，后端与第三铰接轴的前端相抵。4.根据权利要求1所述的一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：还包括多个伸缩套管，伸缩套管的一端连接于第一铰接轴，另一端连接于转轴，所述拉簧处于伸缩套管内，且两端分别与伸缩套管的两端相连接。5.根据权利要求1所述的一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：滑动套为“V”形结构，其尖端朝向转轴；所述清洁杆插入每个滑动套的两个远离端部，且与行走杆交叉设置。6.根据权利要求5所述的一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：清洁杆的外端设置有清洁头。7.根据权利要求1所述的一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：两个相互铰接的连杆处于第三铰接轴的外侧部分具有止挡面，处于第三铰接轴的内侧部分具有允许两个连杆相对转动的槽口。8.根据权利要求1所述的一种市政用管道智能清洁装置，其特征在于：还包括支撑架、伸缩杆和电机，伸缩杆沿前后方向可伸缩地设置，且后端安装于支撑架；电机安装于伸缩杆的前端，所述转轴安装于电机的输出轴。2CN113417360A说明书1/6页一种市政用管道智能清洁装置技术领域[0001]本发明涉及市政城市维护技术领域，具体涉及一种市政用管道智能清洁装置。背景技术[0002]在市政城市维护建设过程中，市政用管道作为城市排水、泄洪、生活积水通道，在城