一种整体式升降下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113428627A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110683311.2B65G57/03(2006.01)(22)申请日2021.06.21(71)申请人通用技术集团大连机床有限责任公司地址116000辽宁省大连市经济技术开发区辽河东路100号-东区8(72)发明人王恩娣陈涛张磊于威尹洪石徐丙刚丁伟明鞠海波宁甲亮王龙欣臧玉鹏刘鹏(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人王廉(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种整体式升降下料装置(57)摘要本发明公开一种整体式升降下料装置，包括机架，所述机架的底部设置有减速电机，减速电机的输出端上设置有主动链轮，在机架的顶端和底端分别设置有一个被动链轮，所述主动链轮和被动链轮上共同支撑有链条，所述链条则与升降架固定连接，所述升降架滑动连接在机架上，且升降架的顶端设置有支撑定位销，在机架的顶部还设置有一对支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有传感器，所述机架上还设置有两个与升降架的运动极限位置相匹配的接近开关，与所述的机架相配有升降式下料托盘，所述机架顶端面的四角设置有支撑柱，所述支撑柱外套接有弹簧，同时在机架的顶端面上还设置有死挡铁，所述死挡铁顶端面的水平高度低于支撑柱顶端面的水平高度。CN113428627ACN113428627A权利要求书1/1页1.一种整体式升降下料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部设置有减速电机（2），减速电机（2）的输出端上设置有主动链轮（3），在机架（1）的顶端和底端分别设置有一个被动链轮（4），所述主动链轮（3）和被动链轮（4）上共同支撑有链条（5），所述链条（5）则与升降架（6）固定连接，所述升降架滑动连接在机架（1）上，且升降架（6）的顶端设置有支撑定位销（7），在机架（1）的顶部还设置有一对支撑杆（8），所述支撑杆（8）的顶端设置有传感器（9），所述机架（1）上还设置有两个与升降架（6）的运动极限位置相匹配的接近开关（10），与所述的机架（1）相配有升降式下料托盘（11），所述机架（1）顶端面的四角设置有支撑柱（12），所述支撑柱（12）外套接有弹簧（13），同时在机架（1）的顶端面上还设置有死挡铁（14），所述死挡铁（14）顶端面的水平高度低于支撑柱（12）顶端面的水平高度，所述升降式下料托盘（11）包括底板（15）和托板（16），所述底板（15）的四角均设置有导柱（17），所述托板（16）上则设置有与所述导柱（17）相配的导套（18），在底板（15）和托板（16）之间还设置有多个成阵列式分布的定位机构，所述底板（15）上开设有可供升降架（6）穿过的开口，而托板（16）上则开设有与所述支撑定位销（7）相匹配的定位槽，所述底板（15）的底端面上还连接有限位块（24），所述定位机构包括三个一端转动连接在底板（15）上的摆杆（19），所述摆杆（19）的自由端与定位杆（20）的底端相连，同时定位机构还包括转动支撑在底板（15）上的转动调整盘（21），所述转动调整盘（21）上开设有三个在圆周方向上均匀分布的第一弧形槽（22），三个摆杆（19）分别滑动连接在三个第一弧形槽（22）内，所述定位机构还包括开设在托板（16）上的三个在圆周方向上均与分布的第二弧形槽（23），三个摆杆（19）也分别滑动连接在三个第二弧形槽（23）内。2CN113428627A说明书1/3页一种整体式升降下料装置技术领域[0001]本发明涉及一种下料装置，特别是一种整体式升降下料装置。背景技术[0002]在现代智能化生产线上，处于加快工作效率的需要，经常需要使用下料装置（如料架等）来放置物料，一般来说希望生产出来的目标工件直接按照叠摞的姿态放置到下料装置上，然后将装满物料的下料装置运送到上料工位处，供机器人进行抓取。大多数情况下，一种下料装置对应一种工件，但在实际生产活动中，工件的种类很多，如果针对每一种工件都设计、制作一种下料装置，显然会大大提高成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。发明内容[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够适应于多种不同规格和型号工件的整体式升降下料装置。[0004]本发明的技术解决方案是：一种整体式升降下料装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1的底部设置有减速电机2，减速电机2的输出端上设置有主动链轮3，在机架1的顶端和底端分别设置有一个被动链轮4，所述主动链轮3和被动链轮4上共同支撑有链条5，所述链条5则与升降架6固定连接