一种基于物联网的网球训练装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113577744A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110895178.7(22)申请日2021.08.05(71)申请人山东财经大学地址250000山东省济南市二环东路7366号(72)发明人孙立红(74)专利代理机构北京精翰专利代理有限公司11921代理人冯琼(51)Int.Cl.A63B69/38(2006.01)A63B24/00(2006.01)A63B43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的网球训练装置及其使用方法(57)摘要本发明提供一种基于物联网的网球训练装置及其使用方法，涉及网球训练领域。该基于物联网的网球训练装置，包括法兰绒层，所述橡胶层的内侧固定连接有连接柱，所述连接柱和内壳之间设置有气腔室，所述内壳的内侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有第一自驱动组件，所述内壳的内侧分别固定连接有第二自驱动组件、支撑杆和固定杆，所述支撑杆的一端固定连接有第一自驱动组件，所述固定杆的一端固定连接有球心岛，所述球心岛的一侧设置有集成传感模块。通过第一自驱动组件和第二自驱动组件配合，可以使网球滚动并调整方向，可以移动到目标位置，可以省去捡球的步骤，使训练更加省时高效。CN113577744ACN113577744A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的网球训练装置，包括法兰绒层(1)，其特征在于：所述法兰绒层(1)的内侧固定连接有橡胶层(24)，所述橡胶层(24)的内侧固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的一端固定连接有内壳(4)，所述连接柱(2)和内壳(4)之间设置有气腔室(3)，所述内壳(4)的内侧固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端固定连接有第一自驱动组件(10)，所述内壳(4)的内侧分别固定连接有第二自驱动组件(25)、支撑杆(9)和固定杆(15)，所述支撑杆(9)的一端固定连接有第一自驱动组件(10)，所述固定杆(15)的一端固定连接有球心岛(16)，所述球心岛(16)的一侧设置有集成传感模块。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的网球训练装置，其特征在于：所述第二自驱动组件(25)包括安装环(12)和圆环(13)，所述安装环(12)和圆环(13)的外侧均固定连接在内壳(4)的内侧，所述安装环(12)的内侧固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)的内侧滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的一侧固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端固定连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)的一端固定连接有齿轮(21)，所述圆环(13)的内侧固定连接有齿环(17)，所述齿轮(21)的外侧啮合连接在齿环(17)的一侧。3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的网球训练装置，其特征在于：所述第一自驱动组件(10)和第二自驱动组件(25)的结构组成相同，所述第一自驱动组件(10)和第二自驱动组件(25)的尺寸比为1：1.2‑1.4。4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种基于物联网的网球训练装置，其特征在于：所述第一自驱动组件(10)和第二自驱动组件(25)的夹角为30‑60°。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的网球训练装置，其特征在于：所述集成传感模块包括角速度传感器(14)、加速度传感器(11)、控制芯片(8)、无线通信模块(5)和电池，所述电池设置在所述球心岛(16)的内侧，所述球心岛(16)的内侧还设置有定位芯片，所述角速度传感器(14)、加速度传感器(11)、控制芯片(8)和无线通信模块(5)均电性连接电池，所述电池电性连接插接头(7)，所述插接头(7)的外侧固定连接在法兰绒层(1)的内侧，所述插接头(7)的一端贯穿内壳(4)并固定连接有密封块(6)。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的网球训练装置，其特征在于：所述控制芯片(8)电性连接角速度传感器(14)、加速度传感器(11)和无线通信模块(5)。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的网球训练装置，其特征在于：所述橡胶层(24)的一端设置有贯穿法兰绒层(1)的注气阀(22)。8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种基于物联网的网球训练装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：使用注气阀(22)向网球内注入气体，利用插接头(7)为电池进行充电；S2：利用电池供电，加速度传感器(11)测量网球运动的加速度，通过角速度传感器(14)测量网球的转角变化，定位芯片获取网球的位置，无线通信模块(5)与手机或电脑连接，将网球接入物联网；S3：通过电机(18)驱动连接轴(23)转动进而使齿轮(21)转动，使电机(18)可以在滑块(19)的一侧绕滑轨(20)滑动，使网球发生重心偏移而滚