一种沙发扶手框架焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113601069A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110953387.2(22)申请日2021.08.19(71)申请人上海酬勤家俱有限公司地址201600上海市松江区李塔汇镇闵塔路南侧(72)发明人曹维龙(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人熊亮亮(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K101/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种沙发扶手框架焊接装置(57)摘要本发明公开了一种沙发扶手框架焊接装置，包括入料装置、第一焊接装置、第二焊接装置和第三焊接装置，所述入料装置包括第一平台、第二平台和第三平台，分别用于放置第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一焊接装置包括第一焊接平台，所述第一焊接平台上设有第一转盘和第一焊接臂，所述第二焊接装置包括第二焊接平台，所述第二焊接平台上设有第二转盘和第二焊接臂，所述第三焊接装置包括第三焊接平台，所述第三焊接平台上设有第三焊接夹具、第三焊接臂和第四机械夹臂。本发明提供的一种沙发扶手框架焊接装置，其能自动完成扶手框架的焊接工作，且其焊接的扶手框架更加工整，焊接效率也更高。CN113601069ACN113601069A权利要求书1/2页1.一种沙发扶手框架焊接装置，其特征在于，包括入料装置、第一焊接装置、第二焊接装置和第三焊接装置，其中：所述入料装置包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台用于放置第一支撑杆，所述第一平台的两侧设有第一机械夹臂，所述第二平台用于放置第二支撑杆，所述第二平台的两侧设有第二机械夹臂，所述第三平台用于放置第三支撑杆，所述第三平台的一侧设有第三机械夹臂；所述第一焊接装置包括第一焊接平台，所述第一焊接平台上设有第一转盘和第一焊接臂，所述第一转盘通过第一驱动电机驱动，所述第一转盘的两端设有第一焊接夹具；所述第二焊接装置包括第二焊接平台，所述第二焊接平台上设有第二转盘和第二焊接臂，所述第二转盘通过第二驱动电机驱动，所述第二转盘的两端设有第二焊接夹具；所述第三焊接装置包括第三焊接平台，所述第三焊接平台上设有第三焊接夹具、第三焊接臂和第四机械夹臂。2.根据权利要求1所述的沙发扶手框架焊接装置，其特征在于：所述第一焊接夹具包括两个第一夹具、三个第二夹具和四个第三夹具，两个所述第一夹具沿第一方向排列、并设置在所述第一转盘的两端，所述第一夹具包括第一气缸和第一挡块，所述第一气缸置于所述第一挡块的外侧，所述第一气缸和第一挡块用于固定所述第一支撑杆，三个所述第二夹具沿第二方向等间距排列、并设置在两个所述第一夹具之间，所述第二夹具包括第二气缸和第二挡块，所述第二气缸置于所述第二挡块的一侧，所述第二气缸和第二挡块用于固定所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆围成矩形的第一框架，四个所述第三夹具分别设置在所述第一框架的四个角外侧，所述第三夹具包括基座，所述基座上转动连接有支撑臂，所述支撑臂的末端设有滑座，所述滑座的上滑动连接有两个夹板。3.根据权利要求2所述的沙发扶手框架焊接装置，其特征在于：所述基座一侧设有第一伺服电机，所述支撑臂通过所述第一伺服电机驱动，所述支撑臂上设有第一气缸，所述夹板通过所述第一气缸驱动。4.根据权利要求3所述的沙发扶手框架焊接装置，其特征在于：所述第二焊接夹具包括两个第四夹具和三个第五夹具，两个所述第四夹具沿所述第一方向佩列、并设置在所述第二转盘的两端，所述第四夹具包括第四气缸和第四挡块，所述第四气缸置于所述第四挡块的外侧，所述第四气缸和第四挡块用于固定所述第一支撑杆，三个所述第五夹具沿第二方向等间距排列、并设置在两个所述第五夹具之间，所述第五夹具包括第五气缸和第五挡块，所述第五气缸置于所述第五挡块的一侧，所述第五气缸和第五挡块用于固定所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆围成矩形的第二框架。5.根据权利要求4所述的沙发扶手框架焊接装置，其特征在于：所述第三焊接夹具包括两个定位装置，两个所述定位装置分别置于所述第三焊接平台的两端，所述定位装置包括滑轨和推板，所述推板与所述滑轨滑动连接，所述定位装置的一侧设有第二伺服电机，所述推板通过所述伺服电机驱动。6.根据权利要求5所述的沙发扶手框架焊接装置，其特征在于：所述第一焊接夹臂、第二焊接夹臂和第三焊接夹臂均包括旋转座、第一臂、第二臂、第三臂和夹持装置，所述第一臂设置在所述旋转座上，所述第二臂的一端与所述第一臂的上端转动连接，所述第三臂的一端与所述第二臂的另一端转动连接，所述夹持装置设置在所述第三臂的另一端，所述夹持装置包括滑杆、滑块、连接杆和夹器，所述滑杆的一端与所述第三臂固定连接，所述夹器与所述滑杆的另一端铰