一种煤矿综采工作面安装液压支架装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113622970A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202111022736.5B23K37/00(2006.01)(22)申请日2021.09.01B25J11/00(2006.01)(71)申请人纪元春地址037000山西省大同市云冈区矿务局国家矿山救援大队大同队(72)发明人纪元春段计伟郭旭东吴晓峰韩晓丽(74)专利代理机构深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)44728代理人刘英(51)Int.Cl.E21D15/44(2006.01)E21D15/50(2006.01)E21D15/55(2006.01)E21D15/58(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种煤矿综采工作面安装液压支架装置(57)摘要本发明公开了一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，包括：支撑架，作用于安装基础设备，所述支撑架一侧设置有焊接机器人。该煤矿综采工作面安装液压支架装置，首先通过第一支撑杆与第二支撑杆交叉折叠或展可以带动焊接机器人进行升降，从而可以根据支架的架身焊接安装的位置调节焊接机器人的高度，接着推动承接板可以带动焊接机器人向焊接安装的位置靠拢，便于调节焊接机器人的位置，其次，通过第一液压杆与第二液压杆配合可以对对支架进行稳定支撑，便于支撑支架，使支架展开，其次通过将连接块固定在第二固定块中，从而使焊接机器人固定在承接板上，便于安装焊接机器人，最后通过喷洒冷却液可以对焊接头进行冷却。CN113622970ACN113622970A权利要求书1/2页1.一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧设置有焊接机器人(2)；底座(3)，固定连接在所述支撑架(1)底部，所述底座(3)底部安装有万向轮(4)，所述底座(3)上固定连接有凸块(5)，所述凸块(5)之间通过轴承贯穿连接有第一双向螺纹杆(6)，所述第一双向螺纹杆(6)与底座(3)之间安装有第一电机(7)，远离第一双向螺纹杆(6)的所述凸块(5)之间通过轴承贯穿连接有第二双向螺纹杆(8)，所述第二双向螺纹杆(8)与第一双向螺纹杆(6)上均连接有转轴(9)，所述转轴(9)之间连接有皮带(10)，且转轴(9)之间通过皮带(10)构成联动机构，所述第二双向螺纹杆(8)与第一双向螺纹杆(6)之间第一滑板(11)；安装座(12)，设置在所述底座(3)上方，所述安装座(12)底部固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)之间连接有第二滑板(14)，第二滑板(14)与第一滑板(11)一侧均固定连接有第一固定块(15)，所述第一固定块(15)一侧连接有第一连接轴(16)，所述第一连接轴(16)之间连接有第一支撑杆(17)，远离第一支撑杆(17)的所述第一连接轴(16)之间连接有第二支撑杆(18)，且第一支撑杆(17)与第一固定块(15)之间通过第一连接轴(16)构成旋转结构，并且第二支撑杆(18)与第一固定块(15)之间通过第一连接轴(16)构成旋转结构，所述第二支撑杆(18)与第一支撑杆(17)之间连接有第二连接轴(19)，且第二支撑杆(18)与第一支撑杆(17)之间通过第二连接轴(19)构成旋转结构。2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于：所述第一双向螺纹杆(6)与第二双向螺纹杆(8)处于同一水平直线上，且第一双向螺纹杆(6)、第二双向螺纹杆(8)与第一滑板(11)之间为螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于：所述导向杆(13)与第二滑板(14)之间为滑动连接，且导向杆(13)设置有两组，并且两组导向杆(13)关于安装座(12)的中心线对称分布。4.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于：所述安装座(12)包括有：操作槽(20)，开设在所述安装座(12)内部，所述操作槽(20)内部通过轴承贯穿连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)上螺纹连接有滑块(22)，所述滑块(22)上固定连接有承接板(23)，所述承接板(23)上设置有焊接机器人(2)；安装架(24)，固定连接在所述安装座(12)一侧，所述安装架(24)一侧固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)一侧连接有第一齿轮(26)，靠近第一齿轮(26)的所述螺纹杆(21)一端连接有第二齿轮(27)。5.根据权利要求4所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于：所述第二电机(25)、第一齿轮(26)、第二齿轮(27)与螺纹杆(21)之间构成调节机构，且第一齿轮(26)与第二齿轮(27)之间构成啮合结构。6.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，