一种老年人防跌倒智能助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113633524A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110932251.3(22)申请日2021.08.13(71)申请人新乡医学院地址453003河南省新乡市金穗大道东段新乡医学院护理学院(72)发明人高敏张会敏孙娟张海洋(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人韩晓娟(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种老年人防跌倒智能助行器(57)摘要本发明公开了一种老年人防跌倒智能助行器，包括：行走底座、竖向支撑杆、横向扶杆；系腰结构用于束缚老年人腰部；两个第一旋转装置用于同步调节拉绳的伸缩长度和伸缩速度、以控制系腰结构远离或靠近两个支撑架之间位置的距离和速度；托扶结构用于托扶向后跌倒的老年人身体；两个第二旋转装置用于使托扶结构在两个立架之间逆时针旋转或顺时针旋转；其中，系腰结构远离或靠近两个支撑架之间位置的速度、与托扶结构在两个立架之间逆时针旋转或顺时针旋转的速度相同。由于系腰结构和托扶结构的同步缓慢向后倾斜和同步缓慢向上扶正的过程，实现了一定的缓冲作用，从而避免了当人身体倾斜的幅度较大时，强硬没有缓冲的操作容易使人受伤的情况。CN113633524ACN113633524A权利要求书1/2页1.一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，包括：两个并排设置的行走底座(1)，两个所述行走底座(1)的前端均设有竖向支撑杆(2)，两个所述竖向支撑杆(2)之间跨设有横向扶杆(3)；两个支撑架，分别设于两个所述行走底座(1)上；系腰结构，通过拉绳活动设于两个所述支撑架之间；用于束缚老年人腰部；两个第一旋转装置，分别设于两个所述行走底座(1)上；用于同步调节拉绳的伸缩长度和伸缩速度、以控制系腰结构远离或靠近两个所述支撑架之间位置的距离和速度；两个立架，分别设于两个所述行走底座(1)上，且两个所述立架均位于两个所述支撑架后方；托扶结构，转动设于两个所述立架之间；用于托扶向后跌倒的老年人身体；两个第二旋转装置，分别设于两个所述立架上；用于使托扶结构在两个所述立架之间逆时针旋转或顺时针旋转；其中，所述系腰结构远离或靠近两个所述支撑架之间位置的速度、与所述托扶结构在两个所述立架之间逆时针旋转或顺时针旋转的速度相同。2.如权利要求1所述的老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，每个所述支撑架均包括：第一竖杆(41)，设于所述行走底座(1)上；横管(42)，其一端设于所述第一竖杆(41)顶部，另一端靠近所述系腰结构。3.如权利要求2所述的老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，每个所述第一旋转装置包括：第一电机(51)，其转轴转动设于靠近的所述第一竖杆(41)侧壁上；转向滑轮(52)，设于所述第一竖杆(41)顶部；用于将与所述系腰结构连接、并穿过所述横管(42)的拉绳转向缠绕在所述第一电机(51)的转轴上。4.如权利要求2所述的老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，靠近所述系腰结构的所述横管(42)端部前后两侧均设有弧形杆(43)，所述弧形杆(43)的凹面靠近所述系腰结构，且所述弧形杆(43)的凹面设有弹性层(43‑1)。5.如权利要求1所述的老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，所述系腰结构包括：两个弧形管(61)，其凹面相对设置，相对的两凸面上均连接有拉绳，且两个所述弧形管(61)的外壁上均围设有缓冲层(61‑1)；系绳(62)，穿设在两个所述弧形管(61)上。6.如权利要求1所述的老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，每个所述立架均包括：第二竖杆(71)，设于所述行走底座(1)上；横向连杆(72)，其一端与设于所述第二竖杆(71)顶部的所述第二旋转装置(73)的转轴连接，另一端与所述托扶结构连接。7.如权利要求6所述的老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，所述托扶结构包括：托扶板(81)，设于两个所述横向连杆(72)之间，所述托扶板(81)表面上铺设有弹性垫；活动“U”型架(82)，其两个竖向杆与横向杆转动连接，两个所述竖向杆设于所述托扶板(81)背面，所述横向杆上缠绕有软垫(83)，且所述横向杆一端与转动结构(84)连接；两个滑块(85)，分别滑设于两个所述行走底座(1)的滑槽上，两个所述滑块(85)之间跨2CN113633524A权利要求书2/2页设有固定“U”型架(86)，所述软垫(83)的自由端与所述固定“U”型架(86)的横杆连接；伸缩装置(87)，设于所述行走底座(1)上，且位于所述滑块(85)后方；用于推动所述滑块(85)在所述滑槽内前后移动。8.如权利要求7所述的老年人防跌倒智能助行器，其特征在于，所述托扶结构还包括：支杆(88‑1)，活动设于所述托