一种遥控模型车及其障碍自主规避机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113648666A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110966355.6(22)申请日2021.08.23(71)申请人浙江飞神车业有限公司地址321300浙江省金华市永康市经济开发区北湖路98号(72)发明人俞光旭陈斌芮章杰陈曼天(74)专利代理机构金华市悦诚君创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33412代理人陈志强(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)B08B1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种遥控模型车及其障碍自主规避机构(57)摘要本发明公开了一种遥控模型车及其障碍自主规避机构，涉及遥控模型车技术领域；为了方便的进行避障；该障碍自主规避机构包括避障电机和固定架，所述避障电机固定于固定架顶部外壁，所述避障电机的输出端转动连接有活动臂，所述活动臂一端内壁活动安装有支撑杆；该遥控模型车包括车体和障碍自主规避机构，所述固定架固定于车体底部外壁，车体底部设置有车轮。本发明通过设置延伸杆和支撑杆等结构，能够在车体行驶中，利用避障电机驱动活动臂转动，当遇到障碍物时，延伸杆首先与障碍物接触，若障碍物较轻，则能够将障碍物拨至两侧，以利于继续行驶，若障碍物较重，则能够基于反作用力促使车体转向，以进行避障。CN113648666ACN113648666A权利要求书1/1页1.一种遥控模型车的障碍自主规避机构，包括避障电机（2）和固定架（5），其特征在于，所述避障电机（2）固定于固定架（5）顶部外壁，所述避障电机（2）的输出端转动连接有活动臂（4），所述活动臂（4）一端内壁活动安装有支撑杆（18），支撑杆（18）圆周外壁上开设有螺旋状滑槽，且活动臂（4）一端内壁设置有球型凸起（16），球型凸起（16）滑动连接于支撑杆（18）的螺旋状滑槽内，所述支撑杆（18）底端固定有支撑头（17），支撑杆（18）顶部外壁固定有延伸杆（3）；所述延伸杆（3）与活动臂（4）之间焊接有同一个第一弹簧（15）；所述固定架（5）底部外壁嵌入式安装有万向滚球（10）。2.根据权利要求1所述的一种遥控模型车的障碍自主规避机构，其特征在于，所述活动臂（4）底部外壁粘接有刮片（8）。3.一种遥控模型车，其特征在于，包括车体（1）和权利要求1或2所述的障碍自主规避机构，所述固定架（5）固定于车体（1）底部外壁，车体（1）底部设置有车轮（9），两个车轮（9）位于两个万向滚球（10）的内侧，且万向滚球（10）底面高度高于车轮（9）底面高度。4.根据权利要求3所述的一种遥控模型车，其特征在于，所述延伸杆（3）一端卡接有滚轮（14）。5.根据权利要求4所述的一种遥控模型车，其特征在于，所述车体（1）底部外壁固定有安装架（26），所述安装架（26）内壁转动连接有转动座（25），转动座（25）圆周外壁焊接有均匀分布的弧形弹片（23），且弧形弹片（23）呈旋风状结构；所述车体（1）底部通过电机座安装有清洁电机（7），清洁电机（7）的输出端设置有驱动轴（30），转动座（25）上开设有与驱动轴（30）适配的安装孔（27），所述驱动轴（30）插接于安装孔（27）内，两个转动座（25）相邻一侧的安装孔（27）内安装有同一个滚筒（11）。6.根据权利要求5所述的一种遥控模型车，其特征在于，所述滚筒（11）外壁设置有刷头（24），刷头（24）呈两个对称且连贯的螺旋式结构分布。7.根据权利要求6所述的一种遥控模型车，其特征在于，所述滚筒（11）两端内壁通过第二弹簧（31）活动安装有连接柱（28），连接柱（28）一侧外壁设置有拨片（29）；连接柱（28）可拆卸的插接于安装孔（27）内。8.根据权利要求7所述的一种遥控模型车，其特征在于，所述驱动轴（30）和连接柱（28）均呈与安装孔（27）适配的六棱柱形结构；所述车体（1）外壁套接有弹性胶套（6）。9.根据权利要求8所述的一种遥控模型车，其特征在于，所述车体（1）底部安装有收集盒（13），收集盒（13）一端呈与刷头（24）适配的弧形结构，所述收集盒（13）底部外壁设置有底门（12）。10.根据权利要求9所述的一种遥控模型车，其特征在于，所述车体（1）底部外壁固定有定位架（22），收集盒（13）一端两侧外壁通过轴转动于定位架（22）上，所述车体（1）底部外壁固定有导向杆（19），收集盒（13）两侧外壁固定有支撑板（21），导向杆（19）滑动连接于支撑板（21）内壁，导向杆（19）与支撑板（21）之间安装有同一个第三弹簧（20）。2CN113648666A说明书1/5页一种遥控模型车及其障碍自主规避机构技术领域[0001]本发明涉及遥控模型车技术领域，尤其涉及