一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113692824A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110911021.9A01C11/00(2006.01)(22)申请日2021.08.10(71)申请人广西壮族自治区亚热带作物研究所（广西亚热带农产品加工研究所）地址530001广西壮族自治区南宁市邕武路22号广西亚热带作物研究所(72)发明人程琴周全光谭秦亮吕平朱鹏锦彭欣怡卢业飞欧克纬李佳慧庞新华宋奇琦农泽梅王丽萍李慧敏(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人盛君梅(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，包括机架、以及用于对育苗盘夹持支撑的支撑组件，所述机架上，且对应支撑组件的底部设置有用于对支撑组件支撑的支撑杆。简而言之，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，摆脱了传统甘蔗实生苗幼株的移植方法，在保证甘蔗幼株成活率的基础上，极大程度的提高了工作效率、缩短了工作时间，在人力与物力上也达到了极大的缩减，解决了现有技术甘蔗实生苗在传统移植过程中，存在对幼株根系造成破坏的问题，更进一步的解决了，需人工测量幼株之间种植距离的问题，由此可见本申请技术方案为本领域的进步发展做出了宝贵的创造性贡献。CN113692824ACN113692824A权利要求书1/2页1.一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：包括机架、以及用于对育苗盘夹持支撑的支撑组件；所述机架上，且对应支撑组件的底部设置有用于对支撑组件支撑的支撑杆；所述机架上，且对应支撑组件的底部靠中间位置配置有切割组件，其用于对育苗盘的培养格底壁进行切割；所述机架顶部，且远离支撑杆的一侧设置有机械臂，所述机械臂的安装端以可拆卸的方式安装于机架上，所述机械臂的操作端设置有水平位移机构，所述水平位移机构上以可拆卸的方式设置有至少两个手指气缸，所述手指气缸的夹持部配置有与幼株外壁相适应的凹面弧形板，两个凹面弧形板相对的一侧具有凹面，所述凹面弧形板远离手指气缸的一端设置有横向支撑板。2.根据权利要求1所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：所述支撑组件包括连接板，所述连接板的中部具有通口，且通口内侧周向设置有支撑部，所述支撑部与连接板的下表面为平行设置，所述连接板厚度大于支撑部厚度，且呈阶梯状分布；所述支撑组件还包括活动设置于连接板上的支板，且支板的厚度方向贯穿设置有螺纹孔，所述支板上配置有与螺纹孔相适配的螺纹杆，且螺纹杆的底部设置有加压板。3.根据权利要求2所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：所述支撑组件还包括用于加强对育苗盘固定的加压机构；所述加压机构至少设置有一组，且设置于连接板顶部的长度方向或宽度方向；每组所述加压机构包括两个水平间隔设置于连接板顶部的固定板，以及活动杆，所述活动杆上一体设置有L型卡杆，所述固定板上具有直径大于活动杆横截面直径的通孔，所述活动杆的两端分别贯穿不同所述固定板上的通孔，并部分延伸至通孔外侧，所述活动杆的一端设置有横截面大于通孔面积的限位板，所述活动杆的另一端外侧面设置有外螺纹，所述活动杆的另一端配置有与外螺纹相适配的螺帽。4.根据权利要求1所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：所述切割组件包括至少两个气缸，且至少两个气缸呈水平间隔分布，所述气缸的活塞杆上配置有电机，所述电机的输出端转轴朝向于支撑组件的方向，且其端部配置有抵接板；所述抵接板为圆形，所述抵接板的顶部边缘设置有切割刀。5.根据权利要求4所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：至少两个所述气缸的底部设置有辅助板，所述气缸与辅助板以可拆卸的方式连接，所述辅助板的底部设置有电磁滑块，所述机架上设置有与电磁滑块相对应的电磁滑轨。6.根据权利要求1所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：所述机架的底部设置有用于驱动种植机移动的驱动机构或用于增强种植机整体稳定性的加固件。7.根据权利要求1‑6中任一所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机的使用方法，其特征在于：具体步骤如下，准备工作；根据育苗盘横向幼株数量，配置相应数量的手指气缸、电机及气缸等结构；通过电磁滑块与电磁滑轨的配合，经辅助板带动气缸进行水平移动，调节对育苗盘的培养格底壁的切割位置；对PLC控制器或芯片处理器进行参数调试，达到对机械臂，以及手指气缸于水平位移机2CN113692824A权利要求书2/2页构上的位移位置进行操控；育苗盘固定；将育苗盘放置于支撑部上进行支撑；调节螺纹杆升降，通过加压板对育苗盘边缘进