玻璃下片机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113697498A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111011458.3(22)申请日2021.08.31(71)申请人廊坊蓝天新海科技有限公司地址065000河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区(72)发明人穆树亮(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人袁榕(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称玻璃下片机(57)摘要本发明涉及玻璃下片机，包括底座、移动机构以及拾取机构，移动机构包括第一直线模组、第一支撑杆、第二直线模组、以及第二支撑杆，拾取机构与第二直线模组的一端转动连接，用于拾取玻璃。第一支撑杆在第一直线模组上滑动，从而使得第一直线模组围绕第一位置转动，同时当拾取机构负载后，第一支撑杆能够对第一直线模组起到支撑作用，从而可以降低第一直线模组的受力，增强第一直线模组的承载能力和使用寿命；第二支撑的一端在第二直线模组上的滑动，从而使得第二直线模组能够上下摆动，便于玻璃的拾取和放置；同时，第二支撑杆能够对第二直线模组起到支撑作用，从而可以降低第二直线模组的受力，增强第二直线模组的承载能力和使用寿命。CN113697498ACN113697498A权利要求书1/2页1.一种玻璃下片机，其特征在于，所述玻璃下片机包括：底座，所述底座上具有依次排列的第一位置、第二位置以及第三位置；移动机构，包括：第一直线模组、第一支撑杆、第二直线模组、以及第二支撑杆，所述第一直线模组的一端转动连接于所述底座上的第一位置，所述第一直线模组另一端与所述第二直线模组转动连接；所述第一支撑杆的一端转动连接于所述底座上的第二位置，所述第一支撑杆的另一端与所述第一直线模组转动连接，并能够在第一直线模组的驱动下沿所述第一直线模组的长度方向滑动，所述第二支撑杆的一端转动连接于所述底座上的第三位置，所述第二支撑杆的另一端与所述第二直线模组转动连接，并能够在第二直线模组的驱动下沿所述第二直线模组的长度方向滑动；以及拾取机构，与所述第二直线模组远离所述第一直线模组的一端转动连接，所述拾取机构用于拾取玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，所述第一直线模组和第二直线模组均包括电机、螺杆以及滑动支座，所述螺杆的一端与电机连接，所述滑动支座设置在所述螺杆上，所述滑动支座与所述螺杆螺纹配合，所述第一支撑杆的另一端与所述第一直线模组的滑动支座转动连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二直线模组的滑动支座转动连接。3.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，所述拾取机构包括翻转支架，所述翻转支架包括：翻转板，所述翻转板上具有高度不同的第四位置和第五位置，所述第二直线模组远离所述第一直线模组的一端转动连接于所述翻转板的第五位置；和伸缩组件，其一端与所述第二直线模组转动连接，另一端连接于所述翻转板的第四位置。4.根据权利要求3任意一项所述的玻璃下片机，其特征在于，所述拾取机构还包括：吸盘支架，与翻转支架连接，并且设置在所述翻转支架远离所述移动机构的一侧；和多个吸盘，设置在所述吸盘支架上，且位于所述吸盘支架远离所述翻转支架的一侧。5.根据权利要求4所述的玻璃下片机，其特征在于，所述拾取机构还包括：面板，所述面板设置在所述吸盘支架远离所述翻转支架的一侧，所述面板上开设有多个通孔，多个所述通孔分别与多个所述吸盘一一对应；推杆，一端与所述吸盘支架转动连接，另一端与所述面板转动连接；推动件，一端与所述吸盘支架连接，另一端与所述面板连接；所述推动件推动所述面板移动时，所述面板上的通孔能够使得对应的所述吸盘穿过。6.根据权利要求5所述的玻璃下片机，其特征在于，所述面板上设置有滚轮，所述滚轮的数量为多个，所述滚轮用于传送玻璃。7.根据权利要求4所述的玻璃下片机，其特征在于，所述翻转板上设置有缓冲件，所述缓冲件用于分别沿所述吸盘支架的长度方向和吸盘支架的厚度方向上对所述吸盘支架减振。8.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，所述玻璃下片机还包括勾手组件，所述勾手组件包括：勾手；2CN113697498A权利要求书2/2页驱动件，可转动的连接在所述拾取机构靠近移动机构的一侧；以及连杆组件，一端与所述驱动件转动连接,另一端与所述勾手连接；所述驱动件用于驱动所述连杆组件运动，以使所述连杆组件带动所述勾手在释放位置和支撑位置之间切换；其中，勾手在支撑位置时位于所述拾取机构的底部，勾手在释放位置时位于所述拾取机构靠近移动机构的一侧。9.根据权利要求8所述的玻璃下片机，其特征在于，所述连杆组件包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述拾取机构铰接，所述第一连杆的中部与所述驱动件铰接；第二连杆，所述第二