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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113749719A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110600226.5(22)申请日2021.05.31(71)申请人宁波迪创医疗科技有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路777号B区6号楼(72)发明人李彪邵烨(51)Int.Cl.A61B17/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图17页(54)发明名称一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统(57)摘要本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,植入器械至少包括固定部,固定部包括支撑体,支撑体包括多根弹性支撑杆和若干个锚定结构,支撑杆包括内侧、外侧和侧壁,若干个锚定结构呈鱼骨刺形分布在支撑杆的侧壁和/或外侧;当植入器械置于腔体时,锚定结构的末端和支撑杆的外侧能与腔体内表面接触,并形成非刺入式锚定。CN113749719ACN113749719A权利要求书1/2页1.一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述植入器械至少包括固定部,所述固定部包括支撑体,所述支撑体包括若干根弹性支撑杆和若干个锚定结构,所述支撑杆包括内侧、外侧和侧壁,若干个所述锚定结构呈鱼骨刺形分布在所述支撑杆的所述侧壁和/或所述外侧;当所述植入器械置于腔体时,所述锚定结构的末端和所述支撑杆的所述外侧能与所述腔体内表面接触,并形成非刺入式锚定。2.根据权利要求1所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述锚定结构相对于所述支撑杆不可发生弹性形变;并且所述固定部还包括自中心件,所述支撑杆由所述自中心件朝外呈放射状分布并依次包括近端衔接杆、中间分支杆、远端圈状杆,所述远端圈状杆呈曲线状,或至少有一段在大体方向上与所述自中心件中轴线平行;其中,所述锚定结构呈鱼骨刺形至少分布在所述远端圈状杆的所述侧壁,所述锚定结构的末端到所述支撑杆所述侧壁边缘的距离不超过1mm;当所述植入器械处于任何状态下,任一个所述锚定结构都在平面上,且该所述平面与所述远端圈状杆相切于切点,所述切点为所述锚定结构与所述远端圈状杆二者交汇的连接点。3.根据权利要求2所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述支撑体由同一根形状记忆合金管经激光雕刻、热定型而成;所述锚定结构分布在所述远端圈状杆的两个所述侧壁,所述锚定结构的整体形状结构为牛角式、两叉戟式、三叉戟式、四叉戟式、五叉戟式、机翼式的一种或多种组合;其中,每个所述锚定结构自身的曲线长度为[0.2mm,2mm],相邻所述锚定结构沿所述支撑杆方向的间距为[0.5mm,2mm]。4.根据权利要求1所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:每个所述锚定结构距离所述支撑杆由远到近呈现渐宽式结构。5.根据权利要求2所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述植入器械及其输送系统包括隔离结构;其中当所述植入器械装载在所述输送系统内,所述隔离结构至少部分位于所有所述锚定结构的末端与所述输送系统内壁之间;当所述植入器械被放置到所述腔体目标位置后,所述隔离结构至少部分位于所述支撑杆的所述内侧内或位于所述锚定结构的末端的内侧内;所述锚定结构的末端到所述远端圈状杆侧壁边缘的距离为[0.2mm,0.5mm]。6.根据权利要求5所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述隔离结构被设置在所述植入器械上,且间隔分布在所述锚定结构的末端,或位于相邻两个所述锚定结构之间,或位于所述远端圈状杆的内侧内,或三者的组合;其中,所述隔离结构包括球头、凸点、切割头、小球、填充增厚涂层中的一种或多种。7.根据权利要求5所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述自中心件、所述近端衔接杆、所述中间分支杆的所述外侧均连接有柔性的外覆膜,所述远端圈状杆的所述内侧连接有柔性的内覆膜,所述内覆膜即为所述隔离结构;其中,2CN113749719A权利要求书2/2页所述外覆膜和所述内覆膜可以形成一体式结构或为分体式连接结构。8.根据权利要求7所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述外覆膜和所述内覆膜为经所述支撑体反向穿插而形成的所述一体式结构。9.根据权利要求5所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述隔离结构被设置在所述输送系统上,所述输送系统包括外鞘和控制手柄,所述隔离结构能够位于所述外鞘和所述固定部之间。10.根据权利要求9所述的一种带有鱼骨刺形锚定结构的植入器械及其输送系统,其特征在于:所述隔离结构包括柔性裹膜和可拆卸连接结构,所述裹膜能够