变速比齿轮齿条式转向器齿条齿面数学模型.pdf

变速比齿轮齿条式转向器齿条齿面数学模型运输工程学院唐天元张增建摘要本文根据齿轮啮台原理在转向器某些参数给定的条件下利用齿轮法线法由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圈柱齿轮相共轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压力角．重台度、齿面滑移宰、齿面曲率齿条螺旋角等重要参数的计算依据。它为该型转向器齿轮齿条传动副的优化设计奠定了理论基础也为该型转向器的齿条齿面专用加工机床、刀具．模具及检测设备的研翩提供了理论依据。此模型曾用于变速比齿轮齿条式转向器齿轮齿条传动副的计算机辅助设计其结果齿条齿面主要几何参数均与变速比齿条样品完全吻合。主题词：变传动比齿轮齿条式转向嚣齿条数拳模型一日吾齿轮齿条式转向器因其刚度大、重量轻、结构紧凑等特点已在轿车微型及轻型汽车特别是在发动机前置、前轮驱动的轿车上得到了相当广泛的应用。我国近几年引进的天津大发、夏刺上海桑塔纳广州标致一汽奥迪南京依维柯汽车均采用齿轮齿条式转向器。计划大批量投产的二汽雪铁龙亦拟采用齿轮齿条式转向器。齿轮齿条式转向器的研制和应用在我国具有广阔的前景。汽车转向杆系的转向节臂有效长度随转向车轮偏转角的增大而相应减小。通过转向垂臂输出的如循环球式转向器因其输出臂有效长度亦随其偏转角的增大而减小使输至转向车轮的偏转力矩值得到一定程度的补偿其变化幅度较小。齿轮齿条式转向器是由齿条通过拉杆与转角节臂联结因无输出臂的补偿作用使输歪转向车轮的偏转力矩值的变化幅度较大。变速比手动转向器能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性要求变速比动力转向器可在同时满足汽车转向轻便性及操纵灵敏性的条件下保证汽车直线行驶时有适宜不过分大的转