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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113771475A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202010522611.8(22)申请日2020.06.10(71)申请人昊佰电子科技(上海)有限公司地址201108上海市闵行区都会路2059号2幢1层1F101室(72)发明人蒋建国杜月华周姿(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人顾艳哲(51)Int.Cl.B32B38/00(2006.01)B32B37/00(2006.01)B32B38/18(2006.01)B32B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种贴合自动纠正装置(57)摘要本发明涉及一种贴合自动纠正装置,包括移动内管、驱动组件、内嵌外管以及检测杆;其中移动内管包括套设于转动轴上的固定内管以及与固定内管滑动连接的传动内管;内嵌外管嵌设于料辊内;驱动组件固定于固定内管上并通过传动内管与内嵌外管传动连接;检测杆包括支撑杆以及设于支撑杆上并与驱动组件电连接的检测器;工作状态下,检测器用于检测料辊上的物料边缘位置,当物料发生偏移时,驱动组件根据偏移方向通过传动内管带动内嵌外管产生相应的轴向位移,进而使料辊上的物料边缘复位。与现有技术相比,本发明具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。CN113771475ACN113771475A权利要求书1/2页1.一种贴合自动纠正装置,该装置设于转动轴与料辊之间,其特征在于,所述的装置包括移动内管(1)、驱动组件、内嵌外管(2)以及检测杆(3);所述的移动内管(1)包括套设于转动轴上的固定内管(101)以及与固定内管(101)滑动连接的传动内管(102);所述的内嵌外管(2)嵌设于料辊内;所述的驱动组件固定于固定内管(101)上并通过传动内管(102)与内嵌外管(2)传动连接;所述的检测杆(3)包括支撑杆(301)以及设于支撑杆(301)上并与驱动组件电连接的检测器(302);工作状态下,所述的检测器(302)用于检测料辊上的物料边缘位置,当物料发生偏移时,驱动组件根据偏移方向通过传动内管(102)带动内嵌外管(2)产生相应的轴向位移,进而使料辊上的物料边缘复位。2.根据权利要求1所述的一种贴合自动纠正装置,其特征在于,所述的传动内管(102)套设于固定内管(101)外,并通过轴向滑动组件滑动连接;或者,所述的固定内管(101)与传动内管(102)之间设有至少1个连接内管(103),多个连接内管(103)由内至外依次滑动套设于固定内管(101)外,并且,沿径向相邻的内侧管与外侧管之间均通过轴向滑动组件滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种贴合自动纠正装置,其特征在于,所述的移动内管(1)包括2个对称设于传动内管(102)两侧的固定内管(101)。4.根据权利要求3所述的一种贴合自动纠正装置,其特征在于,所述的驱动组件包括设于固定内管(101)上的驱动电机(4)以及依次与驱动电机(4)相连接的柔性绳(5)与弹性件(6),所述的弹性件(6)的一端与传动内管(102)相连接;所述的支撑杆(301)为伸缩杆。5.根据权利要求1所述的一种贴合自动纠正装置,其特征在于,所述的内嵌外管(2)包括以下结构中的任一种:1)所述的内嵌外管(2)为直管结构;2)所述的内嵌外管(2)为伸缩套管,包括与传动内管(102)传动连接的传动外管(202)以及嵌设于料辊内的固定外管(201),所述的固定外管(201)与传动外管(202)之间设有轴向滑动组件,并通过轴向滑动组件滑动连接;3)所述的内嵌外管(2)为伸缩套管,包括与传动内管(102)传动连接的传动外管(202)、嵌设于料辊内的固定外管(201),以及至少1个设于固定外管(201)与传动外管(202)之间的连接外管(203),多个连接外管(203)由内至外依次滑动套设于传动外管(202)上,并且,沿径向相邻的内侧管与外侧管之间均通过轴向滑动组件滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种贴合自动纠正装置,其特征在于,所述的内嵌外管(2)包括2个对称设于传动外管(202)两侧的固定外管(201)。7.根据权利要求2或5所述的一种贴合自动纠正装置,其特征在于,所述的移动内管(1)或内嵌外管(2)中,所述的轴向滑动组件包括设于内侧管外表面的轴向轨道槽(7)、滑动嵌设于轴向轨道槽(7)内的轴向滑动件(8),以及设于轴向滑动件(8)与外侧管之间的轴向调2CN113771475A权利要求书2/2页节杆(9)。8.根据权利要求7所述的一种贴合自动纠正装置,其特征在于,所述的轴向轨道槽(7)为齿轮槽,所述的轴向滑动件(8)为与齿轮槽相啮合的齿轮,所述的轴向调节杆(9)为与齿轮同轴设置的转动杆,该转动杆的一端与