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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113878986A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111390702.1(22)申请日2021.11.23(71)申请人嘉兴柏锐印刷有限公司地址314312浙江省嘉兴市海盐县百步镇横港工业园区1幢(72)发明人储琴飞(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人王大国(51)Int.Cl.B41F15/08(2006.01)B41F15/14(2006.01)B41F15/42(2006.01)B41F15/46(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种全自动印刷机(57)摘要本发明公开了一种全自动印刷机,包括印刷平台、升降印刷机构、进料输送带、下料输送带和废料输送带,印刷平台包括底架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和印刷台,底架的四个边角处分别设置有一根第一支撑杆和三根第二支撑杆,第一支撑杆的高度大于第二支撑杆的高度,第一气缸、第二气缸和第三气缸分别位于三根第二支撑杆上,印刷台的四个边角处分别通过关节轴承与第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆以及第一支撑杆进行连接,印刷台上设置有定位组件,进料输送带、下料输送带和废料输送带分别位于印刷台的三个侧面;本发明提供了一种全自动印刷机,无需人工或机械手,便可自动完成上料和下料,有效提高生产效率和无需占用较大空间。CN113878986ACN113878986A权利要求书1/1页1.一种全自动印刷机,其特征在于,包括:印刷平台,包括底架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和印刷台,所述底架的四个边角处分别设置有一根第一支撑杆和三根第二支撑杆,所述第一支撑杆的高度大于第二支撑杆的高度,所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别位于三根第二支撑杆上,所述印刷台的四个边角处分别通过关节轴承与第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆以及第一支撑杆进行连接,所述印刷台上设置有定位组件;升降印刷机构,所述升降印刷组件位于印刷台的上方,用于对印刷台上的产品进行印刷;进料输送带、下料输送带和废料输送带,所述进料输送带的高度大于下料输送带和废料输送带的高度,所述进料输送带位于印刷台与第一支撑杆和第三气缸的活塞杆连接的一侧,所述下料输送带位于印刷台与第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆连接的一侧,所述废料输送带位于印刷台与第二气缸的活塞杆和第三气缸的活塞杆连接的一侧;视觉相机,所述视觉相机位于印刷台的上方,用于检测并上传印刷完的产品的视觉信息。2.根据权利要求1所述的一种全自动印刷机,其特征在于:所述定位组件包括一根固定挡板条和三根转动挡板条,所述固定挡板条固定于印刷台上靠近与第一支撑杆和第一气缸的活塞杆连接的一侧处,所述印刷台靠近进料输送带、下料输送带和废料输送带的一侧均设置有通槽,三根转动挡板条分别位于三个通槽内并均与印刷台转动连接,所述印刷台底部设置有三个转动驱动,三个转动驱动分别与三个转动挡板条连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动印刷机,其特征在于:所述转动驱动为驱动电机,所述转动挡板条的一端设置有第一锥齿轮,所述驱动电机固定于印刷台底部,并且驱动电机的主轴连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种全自动印刷机,其特征在于:所述升降印刷机构包括机架、升降模组、横移模组、印刷刮板组件和丝网板,所述机架与底架固定连接,所述升降模组安装于机架上,所述横移模组和丝网板均与升降模组连接,所述印刷刮板组件与横移模组连接,所述丝网板位于印刷台的正上方。5.根据权利要求4所述的一种全自动印刷机,其特征在于:所述印刷刮板组件包括刮板支架和两个并排布置在刮板支架上的刮板装置,所述刮板支架固定在横移模组上。6.根据权利要求5所述的一种全自动印刷机,其特征在于:所述刮板装置包括刮板气缸、升降支架和丝网刮板,所述刮板气缸竖直固定在刮板支架上,所述升降支架与刮板支架竖向滑动连接,并且升降支架连接刮板气缸,所述丝网刮板固定在升降支架底部。2CN113878986A说明书1/5页一种全自动印刷机技术领域[0001]本发明涉及印刷装置技术领域,更具体的说涉及一种全自动印刷机。背景技术[0002]当前,随着网版印刷的普及与使用,网版印刷机在印刷行业已被大量使用。现有的平行网版印刷机主要由机架和安装在机架上的控制系统、印刷平台、印刷机构等构成,操作者通过操作控制系统可启动和控制该印刷机的工作。[0003]现有的多采用人工将被印刷物取放至印刷平台的定位治具上,然后由控制系统控制印刷机构与印刷平台对齐并对被印刷物进行印刷作业,再由人工将完成印刷后的被印刷物取出,也有采用机械手上料和出料。由于单张承印物印刷都有放、取料工艺过程,所以一般平面平版印刷机都设置了印前印后