一种多功能移动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113895540A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202010577499.8(22)申请日2020.06.22(71)申请人上海尊颐智能科技有限公司地址201100上海市闵行区万芳路航源大厦515号A座8楼(72)发明人曲新德柯建姚江舟单兰宇(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多功能移动平台(57)摘要本发明公开一种多功能移动平台，包括上端框架和多个轮机构，多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架，轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件；旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接；伸缩杆的顶端与上端框架活动连接，伸缩杆的底端连接驱动轮组件，旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接；第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短，以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低；第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面，越障能力显著提高，使用场景更为广泛。CN113895540ACN113895540A权利要求书1/1页1.一种多功能移动平台，其特征在于，包括：上端框架(10)；以及，多个轮机构，均设于所述上端框架的下侧以支撑所述上端框架，所述轮机构包括旋转支撑杆(100)、伸缩杆(200)、驱动轮组件、第一驱动组件(300)和第二驱动组件(400)；所述旋转支撑杆的顶端与所述上端框架枢接；所述伸缩杆的顶端与所述上端框架活动连接，所述伸缩杆的底端连接所述驱动轮组件，所述旋转支撑杆的底端与所述伸缩杆活动铰接；所述第一驱动组件用于驱动所述伸缩杆伸长或缩短，以使所述伸缩杆带动所述驱动轮组件升高或降低；所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使所述伸缩杆相对所述旋转支撑杆转动、进而使所述伸缩杆带动所述驱动轮组件升高或降低。2.如权利要求1所述的多功能移动平台，其特征在于，所述第一驱动组件(300)包括依次连接的第一驱动电机(310)、第一传动装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述伸缩杆连接，以驱动所述伸缩杆伸长或缩短。3.如权利要求1所述的多功能移动平台，其特征在于，所述上端框架的左右两侧分别设有沿前后方向延伸的滑槽(11)；所述第二驱动组件(400)包括依次连接的第二驱动电机(410)、第二传动装置(420)和升降丝杆(430)，所述升降丝杆与所述伸缩杆连接，以驱动所述伸缩杆的顶端在所述滑槽内移动。4.如权利要求1至3中任意一项所述的多功能移动平台，其特征在于，多个所述轮机构包括两个前轮机构和两个后轮机构；所述前轮机构包括所述旋转支撑杆、所述伸缩杆、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和前驱动轮组件(500)；所述后轮机构包括所述旋转支撑杆、所述伸缩杆、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和后驱动轮组件(600)。5.如权利要求4所述的多功能移动平台，其特征在于，所述前驱动轮组件采用全向轮，所述后驱动轮组件为动力轮；或所述前驱动轮组件采用动力轮，所述后驱动轮组件为全向轮。6.如权利要求5所述的多功能移动平台，其特征在于，所述前驱动轮组件包括固定转接件(510)、全向轮(520)和动力分离装置(530)，所述固定转接件固设于所述前轮机构的伸缩杆的下端，所述全向轮设于所述固定转接件上，所述动力分离装置设于所述全向轮的一侧。7.如权利要求6所述的多功能移动平台，其特征在于，所述全向轮包括：轮毂；多个主轮，间隔固设于所述轮毂的外周缘；以及，多个副轮，每个副轮设于相邻两所述主轮之间，所述副轮的转动方向的切线与所述主轮转动方向的切线垂直。8.如权利要求4所述的多功能移动平台，其特征在于，所述前轮机构的伸缩杆和所述后轮机构的伸缩杆呈倒V型交叉设置以支撑所述上端框架。9.如权利要求1所述的多功能移动平台，其特征在于，所述上端框架上设有减重孔。2CN113895540A说明书1/5页一种多功能移动平台技术领域[0001]本发明涉及移动平台技术领域，特别涉及一种多功能移动平台。背景技术[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。[0003]很多设备或者产品因没有合适的移动底盘，导致产品使用的功能性和场景大大减少，市面上有类似AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)这样的移动平台，但是这种移动平台，无法升降，越障能力差，大部分只能在平整的室内环境下使用，使用场