一种锁合长度可调的胶囊填充装置及控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113975176A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111430799.4(22)申请日2021.11.29(71)申请人四川科伦药业股份有限公司地址610500四川省成都市新都区卫星城工业开发区南二路(72)发明人李庭宪刘思川刘文军谭鸿波郭晓英王亮王德毅王昌斌(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人梁田(51)Int.Cl.A61J3/07(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种锁合长度可调的胶囊填充装置及控制装置(57)摘要本发明公开了一种锁合长度可调的胶囊填充装置及控制装置，包括动力源；凸轮连杆机构；动力传送机构，用于将动力传送给凸轮连杆机构；锁合板；支撑杆，连接锁合板；锁合支撑件，长度自动可调；锁合顶持组件，贯穿锁合板，且连接锁合支撑件，锁合顶持组件可顶持胶囊体进入胶囊帽而进行锁合；驱动件，一端转动连接支撑杆、另一端固定连接锁合支撑件远离锁合顶持组件的一端；弹性导向件，一端连接锁合板、另一端连接驱动件；其中，凸轮连杆机构的凸轮转动使驱动件与支撑件的连接端转动而带动锁合支撑件上下往复运动，调节锁合支撑件的长度改变胶囊体进入胶囊帽的长度。实现调节胶囊体顶入胶囊帽深度的自动调节，结构简单，调节过程精准且稳定可靠。CN113975176ACN113975176A权利要求书1/2页1.一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，包括：动力源；凸轮连杆机构；动力传送机构，连接所述动力源、凸轮连杆机构，用于将所述动力源的动力传送给所述凸轮连杆机构；锁合板；支撑杆，连接所述锁合板；锁合支撑件，长度自动可调；锁合顶持组件，贯穿所述锁合板，且所述锁合顶持组件连接所述锁合支撑件，所述锁合顶持组件可顶持胶囊体进入胶囊帽而进行锁合；驱动件，一端转动连接所述支撑杆、另一端固定连接所述锁合支撑件远离所述锁合顶持组件的一端；弹性导向件，一端连接所述锁合板、另一端连接所述驱动件；其中，所述凸轮连杆机构的凸轮转动使所述驱动件与支撑件的连接端转动而带动所述锁合支撑件上下往复运动，调节所述锁合支撑件的长度进而调整胶囊体进入到胶囊帽的长度。2.根据权利要求1所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，所述锁合支撑件包括连接件、驱动电机、丝杠、丝套，所述连接件的一端固定连接所述驱动件、另一端连接所述驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接所述丝杠，所述丝套与所述丝杠配合连接，所述丝套连接所述锁合顶持组件，所述电机通信连接驱动控制器，所述驱动控制器用于控制所述驱动电机的运行。3.根据权利要求2所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，所述驱动件包括第一部、第二部，所述第一部与所述第二部相接并具有一定的夹角，所述第一部远离所述第二部的一端转动连接所述支撑杆，所述第二部远离所述第一部的一端连接所述弹性导向件，所述锁合支撑件固定连接在所述第二部的中部位置，所述凸轮连杆机构位于所述第一部的位置。4.根据权利要求1所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，还包括分度箱，所述动力传送机构为传送链条，所述传送链条分别传动连接所述动力源、分度箱、凸轮连杆机构。5.根据权利要求2所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，所述锁合顶持组件包括顶持杆、顶持针，所述顶持杆连接所述丝套，且所述顶持杆贯穿所述锁合板。6.根据权利要求1所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，所述支撑杆远离所述驱动件的一端连接所述锁合板。7.根据权利要求6所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，所述动力源、凸轮连杆机构、分度箱、支撑杆、胶囊体、胶囊帽均设于相应的支撑组件。8.一种基于权利要求2所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置的控制装置，其特征在于，包括：人机交互系统，用于接收用户输入的长度调节指令；控制系统，接收所述长度调节指令，并根据长度调节指令发出调节驱动电机运行变量2CN113975176A权利要求书2/2页的指令；驱动控制器，用于接收所述调节驱动电机运行变量指令，并根据所述指令控制驱动电机的运行；监测器，连接所述驱动控制器，用于监测所述驱动电机运行信息，并将所述驱动电机运行信息发送给所述控制系统，所述控制系统根据所述驱动电机运行信息发出相应的调节驱动电机运行变量指令。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，人机交互系统还用于接收用户输入的权限管理信息并将所述权限管理信息输送给控制系统，所述控制系统根据所述权限管理信息发出权限解锁指令；所述控制装置还包括：权限管理模块，根据所述权限解锁指令进行权限解锁；审计追踪模块，用于接收所述控制系统输送的调节驱动电机运行变量信息、权利管理信息并储存；