一种用于农业生产的智能化精准施肥装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113973537A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111189871.9(22)申请日2021.10.12(71)申请人施俊婷地址516500广东省汕尾市陆丰市碣石镇新饶村委会新饶村西横七巷3号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A01C5/06(2006.01)A01C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称一种用于农业生产的智能化精准施肥装置(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，圆弧形板上固定连接有若干个支撑杆，支撑杆均固定连接在载具上，圆弧形板上开设有圆弧形槽，圆弧形槽内插设有与之适配的插杆，插杆顶端固定连接在第一驱动模块上，第一驱动模块用于驱动插杆沿着圆弧形槽做圆周运动，插杆底端固定连接有第一横板，第一横板下表面通过升降机构可升降安装有第二横板，第二横板上固定安装有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构上固定安装有挖掘模块，第一直线驱动机构用于带动挖掘模块做直线运动；还包括肥料供应装置；还包括智能测距模块。本发明可以更为方便快速地实现放射沟施肥操作，对于施肥过程实现了智能化精准控制。CN113973537ACN113973537A权利要求书1/1页1.一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，包括圆弧形板(1)，其特征在于，所述圆弧形板(1)上固定连接有若干个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)均固定连接在载具上，所述圆弧形板(1)上开设有与之同心设置的圆弧形槽，所述圆弧形槽内插设有与之适配的插杆(2)，所述插杆(2)顶端固定连接在第一驱动模块上，所述第一驱动模块用于驱动插杆(2)沿着圆弧形槽做圆周运动，所述插杆(2)底端固定连接有第一横板(4)，所述第一横板(4)下表面通过升降机构可升降安装有第二横板(6)，所述第二横板(6)上固定安装有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构上固定安装有挖掘模块，所述第一直线驱动机构用于带动挖掘模块做直线运动；还包括肥料供应装置，所述肥料供应装置固定安装在载具上；还包括智能测距模块，所述智能测距模块包括智能测距设备、显示控制终端，所述智能测距设备固定安装在挖掘模块上，所述显示控制终端固定安装在载具上，所述智能测距设备与显示控制终端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括直线导轨(31)、导向滑块、第二直线驱动机构，所述直线导轨(31)内可滑动安装有与之适配的导向滑块，所述插杆(2)顶端固定连接在导向滑块上，所述直线导轨(31)固定安装在第二直线驱动机构上，所述第二直线驱动机构用于带动直线导轨(31)做垂直于其长度方向上的直线运动，所述第二直线驱动机构固定连接在支撑杆(3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，其特征在于，挖掘模块包括空心管(14)，所述空心管(14)顶端套设并固定有第一套板(13)，所述空心管(14)底端套设并固定有第二套板(15)；所述第二套板(15)上安装有对称设置的两个旋转组件，所述旋转组件均连接在同一个第二驱动模块上，所述第二驱动模块用于同步驱动两个旋转组件进行旋转，每个所述旋转组件上均固定安装有一个挖斗机构，且两个所述挖斗机构对称设置，所述旋转组件用于带动挖斗机构绕其旋转中轴做圆周运动。4.根据权利要求3所述的一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，其特征在于，所述挖斗机构包括挖斗(18)、出料管(26)、供料机构，所述挖斗(18)包括背板(1801)、顶板(1803)、侧板(1802)、放置槽(1804)，所述背板(1801)外侧面固定安装有对称设置的两个侧板(1802)，两个所述侧板(1802)之间通过顶板(1803)固定连接，所述顶板(1803)还固定连接在背板(1801)上，所述背板(1801)内侧面上沿其宽度方向开设有均匀分布的若干个放置槽(1804)；每个所述放置槽(1804)内均放置有一个出料管(26)，所述出料管(26)靠近顶板(1803)一端均与供料机构相连通，所述供料机构固定连接在顶板(1803)上。5.根据权利要求4所述的一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，其特征在于，所述出料管(26)上远离顶板(1803)一端固定安装有挡块(27)，挡块(27)上开设有与出料管(26)同轴设置的出料孔。6.根据权利要求3所述的一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，其特征在于，所述供料机构包括储料盒(24)、进料管(28)、输料软管(29)，所述顶板(1803)上远离两个侧板(1802)一侧固定安装有储料盒(24)，所述出料管(26)顶端均固定连接在储料盒(24)底部并与之内部