一种导弹尾翼轴承装拆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179033A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202210099555.0(22)申请日2022.01.27(71)申请人北京航天和兴科技股份有限公司地址100076北京市大兴区瀛海镇镇区瀛瑞街3号-1(72)发明人梁志佳张赢门永清(74)专利代理机构天津万华知识产权代理事务所(普通合伙)12235代理人张靖(51)Int.Cl.B25B27/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种导弹尾翼轴承装拆装置(57)摘要本发明公开了一种导弹尾翼轴承装拆装置，涉及导弹装拆技术领域。包括上框架和下框架，下框架包括上端板，上端板底部三角处均固定连接有支撑杆，上框架包括对称设在上端板顶部的导向杆，导向杆顶部之间固定连接有顶板，所述导向杆底部之间固定连接有横板，横板顶部中心位置和上端板顶部中心位置均安装有快速装卡结构。本发明通过将后弹体横向放置在置物筒中，利用移动组件将后弹体输送到预定位置，再利用翻转结构将后弹体旋转90度使得后弹体从水平变成竖直状态，之后利用抓取提升结构抓住后弹体并升高其高度，使得后弹体升高到指定的位置，这样能够快速的将导弹后弹体竖直的定位放置到下框架上，整个过程方便快捷。CN114179033ACN114179033A权利要求书1/2页1.一种导弹尾翼轴承装拆装置，包括上框架和下框架，下框架包括上端板（101），上端板（101）底部三角处均固定连接有支撑杆（1），上框架包括对称设在上端板（101）顶部的导向杆（102），导向杆（102）顶部之间固定连接有顶板（103），其特征在于：所述导向杆（102）底部之间固定连接有横板（104），横板（104）顶部中心位置和上端板（101）顶部中心位置均安装有快速装卡结构（3），上端板（101）底部设置有移动组件，移动组件上安装有翻转结构（5），上端板（101）底部安装有抓取提升结构（6），下框架正面安装有控制器（2），移动组件、翻转结构（5）和抓取提升结构（6）均与控制器（2）电性连接，移动组件包括水平设置的移动架（4），移动架（4）中转动连接有螺纹棒（404），移动架（4）一侧安装有驱动电机（406），驱动电机（406）输出端与螺纹棒（404）一端固定连接，移动架（4）上滑动连接有横梁（405），横梁（405）与螺纹棒（404）相螺接，翻转结构（5）安装在横梁（405）顶部。2.根据权利要求1所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述横梁（405）两端均焊接有固定板（407），固定板（407）上水平安装有第二滑动轮（410），固定板（407）顶部焊接有角板（408），角板（408）底部竖直安装有第一滑动轮（409），移动架（4）顶部两侧均开设有与第一滑动轮（409）相适配的第一滑动槽（402），移动架（4）两侧内壁上均开设有与第二滑动轮（410）相适配的第二滑动槽（403）。3.根据权利要求1所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述翻转结构（5）包括对称焊接在横梁（405）上的立板（501），立板（501）一侧之间转动连接有转动轴（502），转动轴（502）两端均一体成型有短轴，转动轴（502）上固定连接有转动块（503），转动块（503）一侧焊接有竖板（504），竖板（504）上水平焊接有用于放置后弹体的置物筒（513），立板（501）外侧均焊接有连接板（505），连接板（505）外侧均固定连接有固定块（506），短轴均贯穿固定块（506）且与固定块（506）转动连接，一个固定块（506）外侧转动连接有转动杆（507），转动杆（507）固定在短轴一端，一个立板（501）外侧固定连接有竖直设置的液压缸（509），液压缸（509）上滑动连接有滑动板（510），滑动板（510）顶端与液压缸（509）的输出轴的顶端相固定，滑动板（510）外侧固定连接有限位板（511），限位板（511）底部一侧开设有限位槽（512），转动杆（507）位于限位板（511）背面且转动杆（507）一端转动连接有与限位槽（512）相适配的滚动轮（508），液压缸（509）与控制器（2）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述竖板（504）一侧对称竖直安装有第一气缸（515），第一气缸（515）一端均固定连接有与后弹体相适配的夹紧环（516），置物筒（513）一端对称开设有供夹紧环（516）穿过的弧形槽，第一气缸（515）均与控制器（2）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述抓取提升结构（6）包括对称固定在上端板（101）底部的第二气缸（601），第二气缸（601）底部之间固定连接有第一载物板