一种舰船用火箭发射架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114216366A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111596427.9(22)申请日2021.12.24(71)申请人鲁东大学地址264001山东省烟台市芝罘区红旗中路184号申请人陆海空间（烟台）信息技术有限公司(72)发明人巩庆涛滕瑶王海鹏李康强刘璐金丽妍胡鑫韩彦青孙忠玉张玲何友(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人王俊(51)Int.Cl.F41F3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种舰船用火箭发射架(57)摘要本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑机构，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。CN114216366ACN114216366A权利要求书1/2页1.一种舰船用火箭发射架，包括截面为U型的固定框架（6），其特征在于，所述固定框架（6）的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体（12），固定框架（6）的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆（7），丝杆（7）上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一（8），滑块一（8）与壳体（12）的侧壁之间均铰接有支撑杆（9），固定框架（6）上还安装有辅助支撑机构（14）；所述壳体（12）的两侧壁上均设有通孔（121），通孔（121）处均安装有侧板（13），侧板（13）的两端均固接有延伸至壳体（12）内部的传动杆（23），传动杆（23）上套接有位于壳体（12）内部的弹簧，侧板（13）上通过转动块（19）转动连接有固定架（20），固定架（20）的内壁上安装有环形阵列排布的发射筒（24），侧板（13）上还安装有角度调整机构，角度调整机构的输出轴连接有固定架（20），壳体（12）的顶端安装有电动机二（10），电动机二（10）的输出轴连接有转动连接在壳体（12）内部的双向丝杆（18），双向丝杆（18）的两端均螺纹连接有与活动杆（23）一端滑动连接的活动块（17）。2.根据权利要求1所述的一种舰船用火箭发射架，其特征在于，所述角度调整机构包括安装在侧板（13）侧壁上的安装框架（22），安装框架（22）的顶端电动机三（27），电动机三（27）的输出轴连接有转动连接在安装框架（22）内部的螺纹杆（26），螺纹杆（26）上螺纹连接有滑动连接在安装框架（22）内部的滑块二（25），滑块二（25）和固定架（20）之间铰接有连接杆（21）。3.根据权利要求1所述的一种舰船用火箭发射架，其特征在于，所述辅助支撑装置包括位于固定框架（6）一侧的辅助支撑板（142），辅助支撑板（142）的侧壁上安装有两个滑动杆（141），滑动杆（141）的一端延伸至滑槽一内固接在滑块一（8）上，辅助支撑板（142）的底端两侧均通过转轴铰接有伸缩杆（145），伸缩杆（145）的输出轴铰接有转动连接在辅助支撑板（142）两侧壁上的延伸杆（144），延伸杆（144）的一侧均设有固接在辅助支撑板（142）侧壁上的限位块（143）。4.根据权利要求3所述的一种舰船用火箭发射架，其特征在于，所述延伸杆（144）远离辅助支撑板（142）的一端底部以及固定框架（6）的一侧底壁均安装有电磁支撑件（15），位于固定框架（6）底端的电磁支撑件（15）底端安装有固定座（4），位于两个延伸杆（144）底端的电磁支撑件（15）底端安装有万向轮（16）。5.根据权利要求4所述的一种舰船用火箭发射架，其特征在于，所述电磁支撑件（15）包括顶端开有滑动孔的固定筒（153），固定筒（153）的内部底端安装有磁性件（154），磁性件（154）的上方设有滑动连接在固定筒（153）内部的磁铁（152），磁铁（152）的顶端固接有穿过滑动孔的活动柱（151）。6.根据权利要求5所述的一种舰船用火箭发射架，其特征在于，所述壳体（12）上安装有控制器，壳体（12）的顶端两侧均安装有水平传感器（11），控制器的输入端连接有水平传感器（11）和电源，控制器的输出端连接有磁性件（154）。7.根据权利要求1所述的一种舰船用火箭发射架，其特征在于，所述通孔（121）的外部均设有安装在壳体（12）上的密封圈，密封圈位于侧板（