一种桥梁非垂直T梁加工装置及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114247964A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202210024855.2(22)申请日2022.01.11(71)申请人上海建工（江苏）钢结构有限公司地址226100江苏省南通市海门区滨江街道深圳路996号(72)发明人徐文敏苏建鹏何卫文三进(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人查鑫利(51)Int.Cl.B23K9/16(2006.01)B23K9/18(2006.01)B23K9/235(2006.01)B23K9/32(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种桥梁非垂直T梁加工装置及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种桥梁非垂直T梁加工装置，包括翼板卡夹，还包括立柱、机械臂轨道平台，立柱上设置调节平台支撑杆；调节平台支撑杆上设有耳环；翼板调节平台通过其上长方形开槽设置翼板卡夹，还通过其中部T形槽口设置翼板调节杆；翼板调节平台背部的耳环通过销轴与调节平台支撑杆的耳环连接；调节平台液压缸两端分别通过耳环连接立柱、翼板调节平台；机械臂轨道平台前方设置腹板平台，腹板平台上设置腹板顶紧组件；腹板平台设置在腹板平台提升液压缸上，腹板平台提升液压缸固定于地面。本发明还公开了一种桥梁非垂直T梁加工装置的焊接方法。本发明保证T梁的翼板和腹板的角度，减小焊接后T梁产生的变形，并降低矫正的工作量。CN114247964ACN114247964A权利要求书1/2页1.一种桥梁非垂直T梁加工装置，包括翼板卡夹（6），其特征在于：还包括立柱（1）、机械臂轨道平台（9），所述立柱（1）上设置调节平台支撑杆（2）；所述调节平台支撑杆（2）上设有耳环；所述调节平台支撑杆（2）的耳环通过销轴与翼板调节平台（3）背部的耳环连接；所述翼板调节平台（3）通过其上长方形开槽设置翼板卡夹（6），还通过其中部T形槽口设置翼板调节杆（8）；调节平台液压缸（4）两端分别通过耳环连接所述立柱（1）、翼板调节平台（3）；所述机械臂轨道平台（9）前方设置腹板平台（11），所述腹板平台（11）上设置腹板顶紧组件（14）；所述腹板平台（11）设置在腹板平台提升液压缸（13）上，所述腹板平台提升液压缸（13）固定于地面。2.按照权利要求1所述的一种桥梁非垂直T梁加工装置，其特征在于：所述翼板调节平台（3）上固定设置调节杆液压缸（7），调节杆液压缸（7）的液压杆穿过T形槽口与翼板调节杆（8）连接。3.按照权利要求1所述的一种桥梁非垂直T梁加工装置，其特征在于：所述翼板调节平台（3）上固定设置卡夹液压缸（5），卡夹液压缸（5）一端连接翼板卡夹（6）；所述翼板卡夹（6）与卡夹液压缸（5）一起对称安装在翼板调节平台（3）上；所述翼板卡夹（6）上装有应变片。4.按照权利要求1所述的一种桥梁非垂直T梁加工装置，其特征在于：所述翼板调节杆（8）为T形结构。5.按照权利要求1所述的一种桥梁非垂直T梁加工装置，其特征在于：所述机械臂轨道平台（9）为两个，一个安装在立柱（1）上，一个安装在地面上。6.按照权利要求5所述的一种桥梁非垂直T梁加工装置，其特征在于：所述机械臂轨道平台（9）上安装机械臂（10），机械臂（10）上安装有焊枪；机械臂（10）的主臂19和从臂20均装有步进电机（21），主臂（19）的步进电机（21）通过步进电机上的齿轮（22）配合械臂轨道平台（9）上安装的齿条（23）控制主臂（19）在机械臂轨道平台（9）上的移动速度；从臂（20）的步进电机（21）固定在从臂（20）上，从臂（20）的步进电机（21）的转轴连接主臂（19），转轴与主臂（19）固定连接，通过旋转控制从臂（20）的转动角度；同时机械臂（10）上装有视觉传感器；立柱（1）机械臂（10）上的焊枪为埋弧焊焊枪，地面机械臂（10）上的焊枪为CO2气保焊焊枪。7.按照权利要求1所述的一种桥梁非垂直T梁加工装置，其特征在于：所述腹板平台（11）上均布电磁铁（12）。8.按照权利要求1所述的一种桥梁非垂直T梁加工装置，其特征在于：所述腹板顶紧组件（14）包括步进电机、齿轮齿条副、钩夹，步进电机连接齿轮齿条副，齿轮齿条副上设有钩夹，钩夹上装有应变片。9.一种桥梁非垂直T梁加工装置的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：一、对于T梁翼板（15）厚度大于20mm的板材进行反变形的预制；将T梁腹板（16）的焊接边开设坡口；二、将T梁翼板吊装放进翼板调节平台（3）的翼板卡夹（6）内，启动卡夹液压缸（5），卡夹液压缸（5）带动翼板卡夹（6）向内移动，夹紧T梁翼板；三、启动调节杆液压缸（7），通过调节杆液压缸（7）控制翼板调节杆（8）的移动距离，使翼板调节杆