一种换向自锁结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114294391A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111659106.9(22)申请日2021.12.31(71)申请人泰州恩盛高模泰机电制造有限公司地址225711江苏省泰州市兴化市周庄镇工业园区创业路西侧(72)发明人金永珍金准镐张义浩(74)专利代理机构苏州国卓知识产权代理有限公司32331代理人徐梦依(51)Int.Cl.F16H21/10(2006.01)F16H21/44(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种换向自锁结构(57)摘要本发明公开了一种换向自锁结构，包括主向拉杆结构(10)、支撑杆结构(20)、上下活动杆结构(30)；所述主向拉杆结构(10)包括主拉杆(101)、与主拉杆固定连接的S型导向机构(102)和CF轴承(103)。当外力作用于主拉杆上时，主拉杆带动CF轴承沿S型导向机构的S型导向轨道做S型的往复运动，CF轴承带动上下活动拉杆(301)沿三级直线轴承(302)做直线往复运动。本发明结构设计简单合理，制作成本明显低于现有技术的结构，且存在能够让一级支撑杆、二级支撑杆限位死点位置，能够保持结构的稳定，且本发明明显体积小，便于装配，同步性好，能够可以实现左右物体同步运动。CN114294391ACN114294391A权利要求书1/2页1.一种换向自锁结构，其特征在于：包括主向拉杆结构(10)、支撑杆结构(20)、上下活动杆结构(30)；所述主向拉杆结构(10)包括主拉杆(101)、与主拉杆(101)固定连接的S型导向机构(102)和CF轴承(103)；所述支撑杆结构(20)包括一级支撑杆(2011)、二级支撑杆(2012)、主销轴(202)、一级连接销轴(2031)、二级连接销轴(2032)、一级铰接连接件二级铰接连接件和二级直线轴承(207)；所述一级支撑杆(2011)一端设有一级支撑杆定位孔，另一端穿过二级直线轴承(207)限位设置；所述一级支撑杆(2011)通过一级连接销轴(2031)、一级支撑杆定位孔与一级铰接连接件形成铰接；所述二级支撑杆(2012)一端设有二级支撑杆定位孔，另一端穿过二级直线轴承(207)限位设置；所述二级支撑杆(2012)通过二级连接销轴(2032)、二级支撑杆定位孔与二级铰接连接件形成铰接；所述上下活动杆结构(30)包括上下活动拉杆(301)和三级直线轴承(302)；所述上下活动拉杆(301)的端部穿过三级直线轴承(302)限位设置，另一端设有下端轴孔(303)；所述上下活动拉杆(301)上设有主销轴孔(304)，主销轴(202)穿设于主销轴孔(304)内，主销轴(202)分别与一级铰接连接件、二级铰接连接件相适配；所述上下活动拉杆(301)通过主销轴(202)、主销轴孔(304)与一级铰接连接件形成铰接；所述上下活动拉杆(301)与一级支撑杆(2011)通过主销轴(202)、一级连接销轴(2031)、一级铰接连接件形成连接；所述上下活动拉杆(301)与二级支撑杆(2012)通过主销轴(202)、二级连接销轴(2032)、二级铰接连接件形成连接；所述CF轴承(103)依次穿过下端轴孔(303)、S型导向机构(102)的S型导向轨道固定；当外力作用于主拉杆(101)上时，主拉杆(101)带动CF轴承沿S型导向机构(102)的S型导向轨道做S型的往复运动，CF轴承带动上下活动拉杆(301)沿三级直线轴承(302)做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的换向自锁结构，其特征在于：所述主拉杆(101)与S型导向机构(102)通过螺丝形成可拆卸的固定连接。3.根据权利要求1所述的换向自锁结构，其特征在于：所述一级铰接连接件或二级铰接连接件为连接铰链(205)。4.根据权利要求3所述的换向自锁结构，其特征在于：所述一级铰接连接件或二级铰接连接件还包括耐磨衬套(204)，所述耐磨衬套(204)设于主销轴(202)和连接铰链(205)之间，或耐磨衬套设于一级连接销轴(2031)和连接铰链(205)之间，或耐磨衬套(204)设于二级连接销轴(2032)和连接铰链(205)之间。5.根据权利要求1所述的换向自锁结构，其特征在于：所述主拉杆(101)的两端部分别穿过一级直线轴承(104)限位设置；当外力作用于主拉杆(101)上时，主拉杆(101)沿一级直线轴承(104)做直线往复运动，主拉杆(101)带动CF轴承沿S型导向机构(102)的S型导向轨2CN114294391A权利要求书2/2页道做S型的往复运动，CF轴承带动上下活动拉杆(301)沿三级直线轴承(302)做直线往复运动。6.根据权利要求4所述的换向自锁结构，其特征在于：所述上下活动杆结构(3