一种树苗栽种和草籽播撒装置及种植方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114303537A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111659874.4(22)申请日2021.12.31(71)申请人河海大学地址210000江苏省南京市鼓楼区西康路1号(72)发明人赵一行宋佳员赵蔡淞蒋甜陈宇阳(74)专利代理机构南京千语知识产权代理事务所(普通合伙)32394代理人祁文彦(51)Int.Cl.A01C7/08(2006.01)A01C5/04(2006.01)A01G23/04(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图3页(54)发明名称一种树苗栽种和草籽播撒装置及种植方法(57)摘要本发明公开了一种树苗栽种和草籽播撒装置，包括行走机构、控制器、钻土组件、落苗组件、覆土组件、支撑杆和撒种组件，行走机构的底板上设有落苗孔；钻土组件设置在行走机构上靠近头部的一侧，覆土组件设置在行走机构上靠近尾部的一侧，落苗组件设置在行走机构上并位于钻土组件和覆土组件之间，撒种组件通过支撑杆连接在行走机构的尾部；行走机构移动至相应位置后，驱动钻土组件进行钻土；钻土结束后，落苗组件中的一颗树苗在重力的作用下落入坑中；覆土组件将树苗两侧的土推入坑中，对树苗的根部进行覆土；撒种组件用于给行走机构移动过的区域撒种。CN114303537ACN114303537A权利要求书1/4页1.一种树苗栽种和草籽播撒装置，其特征在于，包括行走机构(1)、控制器、钻土组件(2)、落苗组件(3)、覆土组件(4)、支撑杆(53)和撒种组件(5)，行走机构(1)用于移动整个装置，控制器设置在行走机构(1)的底板(11)上，行走机构(1)的底板(11)上设有落苗孔，落苗孔位于落苗组件的下方；钻土组件(2)设置在行走机构(1)上靠近头部的一侧，覆土组件(4)设置在行走机构(1)上靠近尾部的一侧，落苗组件(3)设置在行走机构(1)上并位于钻土组件(2)和覆土组件(4)之间，支撑杆(53)的一端连接在行走机构(1)的尾部，支撑杆(53)的另一端和撒种组件(5)连接，撒种组件(5)位于覆土组件(4)的后侧；行走机构(1)移动至相应位置后停止移动，启动钻土组件(2)对地面进行钻土；钻土结束后，落苗组件(3)中的一颗树苗在重力的作用下离开落苗组件(3)，并穿过落苗孔落入坑中；落苗结束后，覆土组件(4)随行走机构(1)继续移动，当覆土组件(4)移动至树苗的正上方时，覆土组件(4)将树苗两侧的土推入坑中，对树苗的根部进行覆土；覆土结束后驱动撒种组件(5)，撒种组件(5)用于给行走机构(1)移动过的区域撒种。2.根据权利要求1所述的一种树苗栽种和草籽播撒装置，其特征在于，所述行走机构(1)包括履带(12)、主动轮和驱动电机(13)，所述履带(12)为一个封闭的环状结构，履带(12)为两个，两个履带(12)设置在行走机构(1)的左右两侧，底板(11)设置在两个履带(12)之间，每个履带(12)均套装在两个主动轮上，两个主动轮分别位于行走机构(1)的首尾两端，通过两个主动轮将履带(12)张紧；每个主动轮均安装在一个驱动电机(13)的输出轴上，四个驱动电机(13)分别安装在底板(11)下表面的相应位置，四个驱动电机(13)分别与控制器电性连接，底板(11)至地面的距离大于树苗的高度。3.根据权利要求2所述的一种树苗栽种和草籽播撒装置，其特征在于，所述钻土组件(2)包括支撑架(21)、第一方形电机(24)、第二方形电机(25)、第一减速箱(26)、第二减速箱(27)、第一圆周电机(210)、齿条、起落架(28)和钻头(29)，支撑架(21)设置在底板(11)上，并位于靠近行走机构(1)头部的一侧；由行走机构(1)头部方向向尾部方向观测支撑架(21)整体呈门型结构，支撑架(21)包括两个竖直杆和连接在两个竖直杆之间的水平杆；两个竖直杆的内侧壁上沿竖直方向各设置一个齿条，两个齿条记为第一齿条(22)和第二齿条(23)；每个齿条的上下两侧各设有一个第一限位开关，第一方形电机(24)和第二方形电机(25)上各设有一个第一触发件；第一齿条(22)和第二齿条(23)上侧的两个第一限位开关均与控制器电性连接，当两个第一触发件均触发位于第一齿条(22)和第二齿条上侧对应的第一限位开关时，落苗组件启动；第一齿条(22)和第二齿条(23)下侧的两个第一限位开关均与控制器电性连接，当两个第一触发件均触发位于第一齿条(22)和第二齿条(23)下侧对应的第一限位开关时，第一方形电机(24)和第二方形电机(25)反转；第一方形电机(24)与控制器电性连接，第一方形电机(24)具有一个沿竖直方向设置的2CN114303537A权利要求书2/4页输出轴，第一方形电机(24)的输出轴与第一减速箱(26)的输