一种用于加工中心的球形件夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114425711A(43)申请公布日2022.05.03(21)申请号202011187967.7(22)申请日2020.10.29(71)申请人常州江苏大学工程技术研究院地址213000江苏省常州市武进区常武中路801号天润科技大厦B座8楼(72)发明人沈周李丹绮(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于加工中心的球形件夹持装置(57)摘要本发明专利公开了一种用于加工中心的球形件夹持装置，涉及加工中心技术领域。本发明专利包括连接板，连接板表面四周边缘均开有相互连通的槽道；槽道两端相对面之间固定有连接杆；其中，位于槽道内侧两连接杆之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架；连接板一表面固定有支撑杆；支撑杆端部固定有安装板；安装板一侧固定有气缸；气缸的活塞杆端部且位于四个夹持架之间固定有推板。本发明专利通过四个夹持架在伺服电机的带动作用下相对转动，对球形件进行夹持，并在气缸的作用下带动推板对球形件进行推送，使得球形件与就是个夹持板相互紧贴，保证了球形件夹持固定的稳定性，且结构简单，操作便捷，发明性较强。CN114425711ACN114425711A权利要求书1/1页1.一种用于加工中心的球形件夹持装置，包括连接板（1），其特征在于；所述连接板（1）表面四周边缘均开有相互连通的槽道（101）；所述槽道（101）两端相对面之间固定有连接杆（102）；其中，位于槽道（101）内侧两连接杆（102）之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架（2）；相邻两所述夹持架（2）端部之间相互啮合传动；所述连接板（1）中心位置开有通孔（103）；所述连接板（1）一表面且位于通孔（103）外侧固定有支撑杆（105）；所述支撑杆（105）端部固定有安装板（106）；所述安装板（106）靠近连接板（1）一侧固定有气缸（3）；所述气缸（3）的活塞杆端部贯穿通孔（103）且位于四个夹持架（2）之间固定有推板（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述夹持架（2）包括轴杆（201）；所述轴杆（201）两端均设有锥齿轮（202）；所述轴杆（201）周侧面设位于两锥齿轮（202）之间固定有夹持板（203）；所述夹持板（203）为弧形结构。3.根据权利要求2所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，其中一所述轴杆（201）周侧面设有传动轮（204）。4.根据权利要求3所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述连接板（1）一表面设有伺服电机（5）；所述伺服电机（5）转轴端通过传动带与传动轮（204）传动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述推板（4）远离气缸（3）一表面为内弧形结构。6.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的球形件夹持装置，其特征在于，所述安装板（106）表面环形阵列均开有安装孔（104）。2CN114425711A说明书1/3页一种用于加工中心的球形件夹持装置技术领域[0001]本发明专利属于加工中心技术领域，特别是涉及一种用于加工中心的球形件夹持装置。背景技术[0002]加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。[0003]现有加工中心中，对于球形结构的工件，由于其形状较为特殊，多采用两个夹持头双向移动夹持，不仅需要至少两个夹持头，且设计复杂，夹持的稳定性较差。[0004]发明专利内容本发明专利的目的在于提供一种用于加工中心的球形件夹持装置，通过连接板、夹持架和推板的配合使用，解决了现有的加工中心用球形件夹持结构复杂。稳定性较差的问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明专利是通过以下技术方案实现的：本发明专利为一种用于加工中心的球形件夹持装置，包括连接板，所述连接板表面四周边缘均开有相互连通的槽道；所述槽道两端相对面之间固定有连接杆；其中，位于槽道内侧两连接杆之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架；相邻两所述夹持架端部之间相互啮合传动；所述连接板中心位置开有通孔；所述连接板一表面且位于通孔外侧固定有支撑杆；所述支撑杆端部固定有安装板；所述安装板靠近连接板一侧固定有气缸；所述气缸的活塞杆端部贯穿通孔且位于四个夹持架之间固定有推板。[0006]进一步地，所述夹持架包括轴杆；所述轴杆两端均设有锥齿轮；所述轴杆周侧面设位于两锥齿轮之间固定有夹持板；所述夹持板为弧形结构。[0007]进一步地，其中一所述轴杆周侧面设有传动轮。[0008]进一步地，所述连