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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114673959A(43)申请公布日2022.06.28(21)申请号202210411194.9(22)申请日2022.04.19(71)申请人豪尔赛科技集团股份有限公司地址100086北京市海淀区中关村南大街17号3号楼1902室(72)发明人戴聪棋刘涛(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225专利代理师夏东栋(51)Int.Cl.F21S9/03(2006.01)F21V23/00(2015.01)H02S20/32(2014.01)F21W131/103(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种太阳能灯杆(57)摘要本公开涉及一种太阳能灯杆,包括:灯杆;灯具支座,其固定在灯杆上用于支撑灯具;马达支撑杆,其固定在灯杆上且横向延伸;三角形的马达支撑座,其中部固设于马达支撑杆的横向外端,且马达支撑座包括三个顶点和将相邻顶点彼此相连的连杆;太阳能电池板,太阳能电池板上开设有三个球窝;通过对各个可编程线性马达发送太阳能电池板方位角调节指令,能够实现对太阳能电池板方位角在三个自由度上自动、精确且方便的调节,使太阳能电池板与太阳光之间的夹角保持优化,获得尽可能大的光电转化产出;通过马达支撑座的构造以及三个可编程线性马达与太阳能电池板的三对球形件‑球窝的可枢转配合,能够提升方位角调节过程中的稳定性。CN114673959ACN114673959A权利要求书1/2页1.一种太阳能灯杆,其特征在于包括:灯杆;灯具支座,其固定在所述灯杆上用于支撑灯具;马达支撑杆,其固定在所述灯杆上且横向延伸;三角形的马达支撑座,其中部固设于所述马达支撑杆的横向外端,且所述马达支撑座包括三个顶点和将相邻顶点彼此相连的连杆;太阳能电池板,所述太阳能电池板上开设有三个球窝;以及三个可编程线性马达,各个可编程线性马达固定且支承在各个顶点上且主轴的远侧连接有伸出杆,且各个伸出杆的远端形成有球形件,用于分别以可枢转方式接收到所述太阳能电池板上对应的球窝内,各个可编程线性马达响应于太阳能电池板方位角调节指令而推进或缩回主轴,进而推进或缩回所述伸出杆使得调节所述太阳能电池板的方位角。2.根据权利要求1所述的太阳能灯杆,其特征在于,各个顶点形成为球形部,且所述球形部和相连的连杆以预张力固连或一体成型。3.根据权利要求1所述的太阳能灯杆,其特征在于,各个顶点上固设有套筒,各个伸出杆的近侧段和所连接的各个可编程线性马达的主轴均容纳于所述套筒内。4.根据权利要求3所述的太阳能灯杆,其特征在于,各个伸出杆的近侧段和所述主轴的远侧段的外表面形成有螺纹,所述套筒内腔的内表面形成有螺纹,所述主轴经由与内表面的螺纹推进或缩回,进而使得所述伸出杆经由内表面的螺纹联动从而推进或缩回。5.根据权利要求2所述的太阳能灯杆,其特征在于,还包括主控制器,所述灯杆为空心的且其内腔用于布设所述主控制器,各个球形部和各个连杆均是空心的,各个可编程线性马达分别具有本地控制器,所述主控制器经由穿设于所述灯杆的内腔和所述各个球形部和各个连杆的内腔的布线而有线连接到各个本地控制器,以向各个可编程线性马达发送所述太阳能电池板方位角调节指令。6.根据权利要求1所述的太阳能灯杆,其特征在于,所述三个顶点中的两个顶点布置在剩余的一个顶点上方。7.根据权利要求6所述的太阳能灯杆,其特征在于,三个可编程线性马达被配置为,响应于所述太阳能电池板方位角调节指令:支承在上方两个顶点处的两个可编程线性马达各自的主轴推进或缩回而支承在下方顶点的可编程线性马达维持主轴进给量,从而将所述太阳能电池板调节到第一方位角;在调节到第一方位角后,支承在下方顶点的可编程线性马达的主轴推进或缩回而支承在上方两个顶点处的两个可编程线性马达维持各自的主轴进给量,从而将所述太阳能电池板调节到所述太阳能电池板方位角调节指令定义的第二方位角。8.根据权利要求5所述的太阳能灯杆,其特征在于,所述主控制器被配置为:根据所述太阳能灯杆所在时空的太阳方位相关信息,确定太阳能电池板的目标方位角,并据此发出太阳能电池板方位角调节指令。9.根据权利要求1‑8中任何一项所述的太阳能灯杆,其特征在于,还包括三轴加速传感器,其配置为检测所述太阳能电池板的三轴加速度分量用于确定所述太阳能电池板的当前方位角。10.根据权利要求8所述的太阳能灯杆,其特征在于,所述主控制器被进一步配置为:获2CN114673959A权利要求书2/2页取所述太阳能电池板的当前方位角;根据所述当前方位角和所述目标方位角,发出太阳能电池板方位角调节指令,使得所述太阳能电池板方位角调节指令定义可编程线性马达的操作参数,所述操作参数包括主轴进给量和操作时间。3CN114673959A说明书1/7页一种太阳能