探测装置和工程机械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114715804A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210335028.5(22)申请日2022.03.31(71)申请人三一海洋重工有限公司地址519000广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层申请人湖南三一港口设备有限公司(72)发明人吴乐尧周东才(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505专利代理师常涵清(51)Int.Cl.B66C23/74(2006.01)B66C23/90(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称探测装置和工程机械(57)摘要本申请涉及工程机械技术领域，具体提供了一种探测装置和工程机械，探测装置包括传感器、支撑杆以及连杆，支撑杆与配重机构枢接，传感器连接在支撑杆上；连杆与支撑杆和工程机械分别枢接。支撑杆与配重机构的第一枢接转轴、支撑杆与连杆的第二枢接转轴、连杆与工程机械的第三枢接转轴以及配重机构与工程机械的第四枢接转轴构成四连杆机构，平行四边形的四连杆机构能够使得安装在支撑杆上的传感器的俯仰角不变。本申请能够在工程机械的配重机构转动过程中，保持传感器的水平俯仰角不变，从而使得传感器对工程机械后方的探测结果的水平俯仰角不会变化，驾驶人员能够通过水平俯仰角不变的探测结果准确清楚地得知工程机械的后方情况。CN114715804ACN114715804A权利要求书1/1页1.一种探测装置，其特征在于，应用于工程机械(1)，所述工程机械(1)的尾部转动连接有配重机构(2)；其中，所述探测装置包括：传感器(4)；支撑杆(5)，与所述配重机构(2)枢接，所述传感器(4)连接在所述支撑杆(5)上；以及连杆(6)，与所述支撑杆(5)和所述工程机械(1)分别枢接；所述支撑杆(5)与所述配重机构(2)的第一枢接转轴(101)、所述支撑杆(5)与所述连杆(6)的第二枢接转轴(102)、所述连杆(6)与所述工程机械(1)的第三枢接转轴(103)以及所述配重机构(2)与所述工程机械(1)的第四枢接转轴(104)相互平行；且所述第一枢接转轴(101)、所述第二枢接转轴(102)、所述第三枢接转轴(103)以及所述第四枢接转轴(104)，分别在所述第一枢接转轴(101)的垂面上的四个投影点围合成平行四边形。2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述传感器(4)连接在所述支撑杆(5)远离所述连杆(6)的一端上。3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一枢接转轴(101)位于所述传感器(4)和所述第二枢接转轴(102)之间。4.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述连杆(6)具有至少两个转折点。5.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述配重机构(2)包括：上配重(21)；以及下配重(22)，连接在所述上配重(21)的顶部；其中，所述下配重(22)具有容置通孔(221)，所述支撑杆(5)的一端穿入所述容置通孔(221)中，所述传感器(4)位于所述容置通孔(221)中。6.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述上配重(21)的第一重心、所述下配重(22)的第二重心以及所述第四枢接转轴(104)，分别在所述第四枢接转轴(104)的垂面上的三个投影点围合成三角形；其中，所述第一重心位于所述第二重心和所述第四枢接转轴(104)的连线面向所述工程机械(1)的一侧；所述第二重心的运动范围位于所述第四枢接转轴(104)所在水平面的上方。7.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述配重机构(2)还包括：安装支架(23)，与所述上配重(21)和所述下配重(22)分别连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的探测装置，其特征在于，还包括：探测数据显示器，与所述传感器(4)通讯连接。9.一种工程机械，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的探测装置。10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，还包括：动力机构(3)，两端与所述工程机械(1)和所述配重机构(2)分别枢接，所述动力机构(3)构造为驱动所述配重机构(2)相对于所述工程机械(1)进行转动。2CN114715804A说明书1/5页探测装置和工程机械技术领域[0001]本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及探测装置和工程机械。背景技术[0002]工程机械在工作时，需要稳定前后力矩来保持前后平衡，通常在工程机械尾部设置翻转配重。工程机械在行驶过程中，还需观察后方情况，因此需要在配重上安装传感器(例如后视摄像头、雷达等)。当配重发生翻转时，配重会绕车架体尾部下方旋转一定角度，固定在配重上的传感器会与配重一起往后摆，传感器相对工程机械而言会旋转一定角度，这样会使传感器检测感知方向