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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114739920A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210424259.3(22)申请日2022.04.21(71)申请人安徽百世佳包装有限公司地址231420安徽省安庆市桐城市大关镇(72)发明人江传宝(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144专利代理师方荣肖(51)Int.Cl.G01N21/25(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种瓶盖色差检测装置及其色差检测方法(57)摘要本发明公开了一种瓶盖色差检测装置及其色差检测方法。瓶盖色差检测装置包括回转吸附机构、放大观测机构、数据处理单元。回转吸附机构具有真空吸附及带动瓶盖作旋转运动的功能。放大观测机构将被测瓶盖放大若干倍,并且将放大图像传输至色差比对软件,可辅助人眼观察并分析瓶盖细节的色差,也可利用比对软件进行自动比对。本发明利用中空支撑杆挑高被测瓶盖,还利用真空吸附瓶盖,避免装夹变形,因而测量精度高、效率高、检测架模块化、制造成本低,适用于瓶盖体积小、重量轻、批量大、品种多样的特点,适用性强、应用广泛。CN114739920ACN114739920A权利要求书1/2页1.一种瓶盖色差检测装置,其特征在于,其包括:回转吸附机构(2)、放大观测机构(4)、数据处理单元;回转吸附机构(2)包括:至少两个支撑杆(17)、同步驱动机构;至少两个支撑杆(17),每个支撑杆(17)呈两端开口的中空状,一端用于支撑一个瓶盖(7),另一端用于通过负压将瓶盖(7)吸附定位在支撑杆(17)上;其中,至少一个支撑杆(17)用于支撑样品瓶盖(7),其余支撑杆(7)用于支撑待色差比对的瓶盖(7);所述同步驱动机构用于驱动所有支撑杆(17)同步旋转;所述同步驱动机构包括:驱动电机(13)、与至少两个支撑杆(17)相对应的至少两个齿形带(16);与至少两个支撑杆(17)相对应的至少两个齿形带(16),其中一个同步齿形带(16)将驱动电机(13)与其中一个支撑杆(17)传动连接,其余同步齿形带(16)将所有支撑杆(17)之间传动连接,从而使驱动电机(13)驱动所有支撑杆(17)带动相应的瓶盖(7)同步旋转;放大观测机构(4)包括:放大装置、取像装置;所述放大装置用于放大成像瓶盖(7);所述取像装置用于取像放大后的瓶盖成像;以及所述数据处理单元用于对所述取像装置的取像进行数据处理:通过比对色卡确定所述取像中样品瓶盖(7)的RGB颜色编码和待色差比对的瓶盖(7)的RGB颜色编码;对比两者的RGB颜色编码之差是否在一个预设的RGB颜色编码差范围内;如果两者的RGB颜色编码之差不在所述RGB颜色编码差范围内,则认定待色差比对的瓶盖(7)存在色差;所述数据处理单元还通过控制驱动电机(13)同步旋转瓶盖(7),采用所述数据处理的方式实现对瓶盖(7)四周的色差检测。2.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置,其特征在于,每个支撑杆(17)固定在一个旋转接头(18)上,并与相应的旋转接头(18)连通;齿形带(16)安装在相应的旋转接头(18)上,驱动电机(13)通过齿形带(16)传动旋转接头(18)以带动相应的支撑杆(17)旋转。3.如权利要求2所述的瓶盖色差检测装置,其特征在于,每个支撑杆(17)通过相应的旋转接头(18)与一个真空泵(21)连通,通过真空泵(21)对每个支撑杆(17)提供负压以吸附定位相应的瓶盖(7)。4.如权利要求2所述的瓶盖色差检测装置,其特征在于,所述同步驱动机构还包括:锥形的蜗杆(14),共轴连接驱动电机(13)的输出轴;以及锥形的蜗轮(15),与蜗杆(14)啮合,用于改变驱动电机(13)的输出角度,并能通过同步齿形带(16)与支撑杆(17)传动连接,使驱动电机(13)与相应支撑杆(17)之间的传动连接采用啮合的蜗轮(15)与蜗杆(14)、并通过相应的同步齿形带(16)实现。5.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置,其特征在于,所述放大装置包括:筒镜(9),用于对瓶盖(7)成像时进行聚光和调焦,物镜(10),用于放大瓶盖(7)的成像;以及目镜(8),用于将由物镜(10)放大所得的成像再次放大。6.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置,其特征在于,所述瓶盖色差检测装置还包括:底座(1),回转吸附机构(2)、放大观测机构(4)均固定在底座(1)上;顶盖(6),可拆卸式安装在底座(1)上,回转吸附机构(2)、放大观测机构(4)收容在顶盖(6)内。2CN114739920A权利要求书2/2页7.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置,其特征在于,所述瓶盖色差检测装置还包括:显示器(12),用于显示所述取像装置的取像以及所述数据处理单元