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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114754105A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210435412.2(22)申请日2022.04.24(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人黄修长华宏星(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236专利代理师胡晶(51)Int.Cl.F16F15/02(2006.01)F16F15/04(2006.01)F16F15/08(2006.01)F16F15/22(2006.01)B64C27/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称直升机机身负刚度动力吸振隔振装置及其直升机(57)摘要本发明提供了减振技术领域一种直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,包括斜支撑杆,斜支撑杆包括支撑杆、腔体结构、主支承弹性元件、粘弹性元件、质量块、负刚度元件以及负刚度元件压缩量调节机构。粘弹性元件固定设置在支撑杆的底部凸台上,粘弹性元件上固定设置质量块,质量块上连接设置负刚度元件,粘弹性元件、质量块、负刚度元件以及主支承弹性元件并联设置。本发明通过设置主支承弹性元件、粘弹性元件、质量块、负刚度元件以及负刚度元件压缩量调节机构,负刚度元件压缩量调节机构可以实现负刚度最优时对应的负刚度元件压缩量,具有安全可靠、重量轻、体积小、成本低、操作方便的特点,而且对旋翼主激励频率之后的频段内振动不会再放大。CN114754105ACN114754105A权利要求书1/1页1.一种直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,包括斜支撑杆(1),所述斜支撑杆(1)包括支撑杆(11)、腔体结构(12)、主支承弹性元件(13)、粘弹性元件(14)、质量块(15)、负刚度元件(16)以及负刚度元件压缩量调节机构(17);所述粘弹性元件(14)固定设置在所述支撑杆(11)的底部凸台上,所述粘弹性元件(14)上固定设置所述质量块(15),所述质量块(15)上连接设置所述负刚度元件(16),所述粘弹性元件(14)、所述质量块(15)、所述负刚度元件(16)以及所述主支承弹性元件(13)并联设置。2.根据权利要求1所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述主支承弹性元件(13)固定设置在所述支撑杆(11)的底部凸台上部与所述腔体结构(12)的上方内壁之间,所述主支承弹性元件(13)包括金属橡胶主支承弹性元件或金属主支承弹性元件任选一种。3.根据权利要求1所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述腔体结构(12)上设置有开口,所述支撑杆(11)的底部凸台通过所述开口设置在所述腔体结构(12)内。4.根据权利要求2所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述粘弹性元件(14)与所述质量块(15)沿周向周期设置在所述支撑杆(11)的底部凸台上,所述粘弹性元件(14)与所述质量块(15)固定设置在所述主支承弹性元件(13)的内侧或外侧,所述粘弹性元件(14)包括具有一定硬度和形状的橡胶元件、聚氨酯元件等能够提供刚度和阻尼的元件。5.根据权利要求1所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述负刚度元件(16)的一端连接设置所述质量块(15),所述负刚度元件(16)的另一端连接设置在所述腔体结构(12)的上方内壁上。6.根据权利要求1所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述负刚度元件压缩量调节机构(17)的一端连接设置所述质量块(15),所述负刚度元件压缩量调节机构(17)的另一端固定设置在所述腔体结构(12)上方外壁上。7.根据权利要求1所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述负刚度元件(16)的负动刚度的绝对值不大于所述粘弹性元件(14)的动刚度。8.根据权利要求1所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述支撑杆(11)的上端连接设置在旋翼(2)上。9.根据权利要求1所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置,其特征在于,所述腔体结构(12)的外部底面与机身(3)连接设置。10.一种直升机,其特征在于,包括根据权利要求1‑9任意一项所述的直升机机身负刚度动力吸振隔振装置。2CN114754105A说明书1/4页直升机机身负刚度动力吸振隔振装置及其直升机技术领域[0001]本发明涉及减振技术领域,具体地,涉及一种直升机机身负刚度动力吸振隔振装置及其直升机。背景技术[0002]直升机在开展民用和军事行动等特殊任务上发挥着重要的作用,由于其工作动力学环境的复杂性,直升机旋翼导致的振动载荷将传递至直升机的座舱致使其发生振动噪声,严重影响乘员和驾驶员的乘坐舒适性,同时影响直升机零部件的疲劳。降低旋翼振动载荷向机身的传递具有非常显著