一种适于打包用的储袋开袋装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114763201A(43)申请公布日2022.07.19(21)申请号202110044241.6(22)申请日2021.01.13(71)申请人上海永乾机电有限公司地址201601上海市松江区泗砖公路777号(72)发明人惠潇潇侯磊孙金良王双福(74)专利代理机构上海开祺知识产权代理有限公司31114专利代理师竺明(51)Int.Cl.B65B43/30(2006.01)B65B43/42(2006.01)B65B43/54(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种适于打包用的储袋开袋装置(57)摘要一种适于打包用的储袋开袋装置，包括：固定基板，第一滑轨及第一滑块，第二滑轨及第二滑块；第一支撑杆、第二安装座、摆动驱动电机及减速机，安装于第二安装座，第二支撑杆，其一端联接摆动驱动电机减速机的输出端，第二支撑杆轴线与第二滑轨垂直布置，并可与第一支撑杆相对设置；四只吸盘，两两相对设置于第一、第二支撑杆；第一、第二驱动机构，分别联接第一、第二安装座；储袋导杆机构，储袋机构。本发明方便实现储袋开袋，适应自动打包机；适用于民用餐饮零售外卖行业，同时也可适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。CN114763201ACN114763201A权利要求书1/2页1.一种适于打包用的储袋开袋装置，其特征在于，包括：固定基板，其顶面固定于机架；第一滑轨及其上第一滑块，第一滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面一侧；第二滑轨及其上第二滑块，第二滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面另一侧，与第一滑轨平行；第一支撑杆，其顶面一侧端通过第一安装座连接于所述第一滑块，第一支撑杆与第一滑轨垂直布置；第二安装座，由底板及竖直设置其上的安装板组成；所述底板固定于所述第二滑块上，安装板上设安装通孔；摆动驱动电机及减速机，安装于所述第二安装座安装板的外侧面，摆动驱动电机轴线与第二滑轨平行；摆动驱动电机减速机的输出端穿过安装通孔；第二支撑杆，其一端联接所述摆动驱动电机减速机的输出端，第二支撑杆轴线与第二滑轨垂直布置，并可与第一支撑杆相对设置；四只吸盘，两两相对设置于所述第一支撑杆、第二支撑杆；第一驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第一安装座联接该第一驱动机构；第二驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第二安装座联接该第二驱动机构；储袋导杆机构，包括：固定板，其顶面固定于所述机架，位于第一支撑杆前部上方，并与第一支撑杆垂直布置；第三滑轨及其上第三滑块，第三滑轨沿固定板长度方向设置于固定板底面中央；丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定板底面两端，平行设置于第三滑轨下方；驱动电机，设置于所述丝杠一侧的轴承座外侧，其输出端联接所述丝杠端部；固定座，呈T形，其下部中央设螺孔，并以此穿设于所述丝杠上，与丝杠螺纹配合；固定座顶面中央连接于所述第三滑块；两导杆，平行设置于所述固定座一侧面两端，位于第一支撑杆前部上方；储袋机构，包括：基座，呈L形，设置于所述第二支撑杆一侧；两导向杆，设置于所述基座上部相对第二支撑杆一侧的正面上部两侧，并分别与所述两导杆相对；成品袋上部两侧分别设可穿设于该两导向杆的通孔，并以此叠设于该两导向杆上；控制器，所述摆动驱动电机、第一、第二驱动机构、储袋导杆机构的驱动电机均电性连接该控制器。2.如权利要求1所述的适于打包用的储袋开袋装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：两皮带轮，通过支架设置于所述固定基板底面两侧，并由一同步带联接；所述第一安装座连接于该同步带上；第一驱动电机，安装于设置一皮带轮的支架下，其输出端联接该皮带轮；所述第一驱动电机电性连接所述控制器。3.如权利要求1所述的适于打包用的储袋开袋装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：2CN114763201A权利要求书2/2页驱动丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定基板底面，平行位于第二滑轨下方，所述第二安装座的安装板上设螺孔，驱动丝杠穿过该螺孔，与安装板螺纹配合；第二驱动电机，设置于所述安装板外侧面下部，其输出端联接所述驱动丝杠端部，所述第二驱动电机电性连接所述控制器。4.如权利要求1所述的适于打包用的储袋开袋装置，其特征在于，所述储袋机构，还包括：对中丝杆，其两端通过轴承座设置于所述基座上部的正面中部，与第二支撑杆平行；对中丝杆一端设驱动装置；两对中板，其一侧面中部凸设带螺孔的耳块，并以此设置于所述对中丝杆上；对中板上部上下设通孔；两对中板上部外侧设L形夹持部，以此左右夹持成品袋；两压条，压条背面上下分别设一连杆，连杆穿设于所述对中板上部上下的通孔，连杆上套设弹簧，弹簧两端分别抵靠压条及对中板；压条压靠于成品袋上；第四滑轨及其上两第四滑块，第四滑轨通过固定底座设置于所述基座底边上端面，与对中