一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114769177A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210504386.4(22)申请日2022.05.10(71)申请人广汽乘用车有限公司地址511434广东省广州市番禺区金山大道东路633号(72)发明人李明邓俊杰郭江华杨磊张超汪逸郑泽宇(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102专利代理师牛念(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B05B16/20(2018.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法(57)摘要本发明涉及汽车涂装内板喷涂的技术领域，更具体地，涉及一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法，挂钩擦拭装置包括支撑杆、托盘和擦拭件，所述支撑杆的底部用于安装于喷漆房底面的横梁，所述支撑杆的顶部与所述托盘连接，所述擦拭件可拆卸连接于所述托盘顶部，所述擦拭件用于与开盖机器人挂钩接触，在完成汽车机盖喷涂后，利用托盘上的擦拭件可方便快捷地将开盖机器人挂钩上的涂料擦拭去，提高了生产效率，防止附着于挂钩的涂料在开启机盖、尾盖或盖合机盖、尾盖时聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观，且挂钩擦拭装置结构简单，降低了成本。CN114769177ACN114769177A权利要求书1/1页1.一种挂钩擦拭装置，其特征在于，包括支撑杆(11)、托盘(12)和擦拭件(13)，所述支撑杆(11)的底部用于安装于喷漆房底面的横梁，所述支撑杆(11)的顶部与所述托盘(12)连接，所述擦拭件(13)可拆卸连接于所述托盘(12)顶部，所述擦拭件(13)用于与开盖机器人挂钩接触。2.根据权利要求1所述的挂钩擦拭装置，其特征在于，所述擦拭件(13)的顶部开设有与开盖机器人挂钩配合的凹口(131)。3.根据权利要求1或2所述的挂钩擦拭装置，其特征在于，所述擦拭件(13)为海绵块。4.一种汽车喷涂系统，包括活动布置于喷漆房内且位于车体长度方向两侧的第一开盖机器人和第二开盖机器人，所述第一开盖机器人和所述第二开盖机器人均设有挂钩，所述第一开盖机器人的挂钩用于开启机盖，所述第二开盖机器人的挂钩用于开启尾盖，其特征在于，还包括权利要求1至3任一项所述的挂钩擦拭装置(1)。5.根据权利要求4所述的汽车喷涂系统，其特征在于，所述挂钩擦拭装置(1)设有分别位于汽车前端和后端的两组，位于汽车前端的所述挂钩擦拭装置(1)与所述第一开盖机器人的挂钩配合，位于汽车后端的所述挂钩擦拭装置(1)与所述第二开盖机器人的挂钩配合。6.根据权利要求4或5所述的汽车喷涂系统，其特征在于，还包括活动布置于喷漆房内且位于车体长度方向两侧的第一喷涂机器人和第二喷涂机器人。7.根据权利要求6所述的汽车喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂机器人底部转动连接有与喷漆房的底面固定连接的第一底座(2)，所述第二喷涂机器人底部转动连接有与喷漆房的底面固定连接的第二底座(3)，喷漆房的一侧壁设有第三底座(4)，且所述第一开盖机器人转动连接于所述第三底座(4)，喷漆房的另一侧壁设有第四底座(5)，且所述第二开盖机器人转动连接于所述第四底座(5)，所述第一底座(2)的中心与第三底座(4)的中心位于同一竖直线上，第二底座(3)的中心与第四底座(5)的中心位于同一竖直线上，第三底座(4)的中心和第四底座(5)的中心位于同一水平线上，且第三底座(4)的中心与第四底座(5)的中心的连线与汽车长度方向垂直。8.一种汽车喷涂方法，应用于权利要求4至7任一项所述的汽车喷涂系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：汽车在喷漆房中前进，控制第一开盖机器人开启机盖以便于对机盖进行喷涂；S2：机盖喷涂完成后，控制第一开盖机器人盖合机盖；S3：分别控制第一开盖机器人的挂钩、第二开盖机器人的挂钩在挂钩擦拭装置(1)进行擦拭；S4：擦拭完成后，控制第二开盖机器人开启汽车尾盖以便于对尾盖进行喷涂；S5：尾盖喷涂完成后，控制第二开盖机器人盖合尾盖。9.根据权利要求8所述的汽车喷涂方法，其特征在于，步骤S3中，挂钩擦拭装置(1)设有分别位于汽车前端和汽车后端的两组，第一开盖机器人的挂钩在位于汽车前端的挂钩擦拭装置(1)进行擦拭、第二开盖机器人的挂钩在位于汽车后端的挂钩擦拭装置(1)进行擦拭。10.根据权利要求9所述的汽车喷涂方法，其特征在于，步骤S3中，擦拭第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩时，可控制第一喷涂机器人同时转动至汽车后端，第二喷涂机器人保持在汽车前端，等待第二开盖机器人擦拭，避免第二喷涂机器人与第二开盖机器人产生干涉。2CN114769177A说明书1/6页一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂