一种小儿外科手术辅助装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114869658A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210499385.5(22)申请日2022.05.09(71)申请人青岛市妇女儿童医院地址266034山东省青岛市辽阳西路217号(72)发明人于丹王景(74)专利代理机构重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)50239专利代理师肖永钱(51)Int.Cl.A61G13/08(2006.01)A61G13/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种小儿外科手术辅助装置(57)摘要本发明公开了一种小儿外科手术辅助装置，包括辅助姿态调节机构，所述辅助姿态调节机构包括用于保护儿童的侧边护栏和中间支撑板，所述中间支撑板的下部设置有中间支撑杆，所述中间支撑杆的前端转动连接有下肢支撑板，所述中间支撑杆的相对于侧边护栏的另一侧边设置有侧边底板，通过将手术床的高度调节和下肢俯仰角度调节借助辅助姿态调节机构关联调节，一方面对于使得外科医生在对儿童进行手术时可以快速联动调节儿童躺在手术床上的角度和高度，方便手术的进行；对于一些不麻醉或是半麻醉状态下进行下的手术，医生可以通过调节辅助姿态调节机构实现对儿童在手术床上的状态调节，从而为手术的快速进行提供必要的外界设备条件。CN114869658ACN114869658A权利要求书1/2页1.一种小儿外科手术辅助装置，包括辅助姿态调节机构(100)，所述辅助姿态调节机构(100)包括用于保护儿童的侧边护栏(101)和中间支撑板(102)，所述中间支撑板(102)的下部设置有中间支撑杆(104)，所述中间支撑杆(104)的前端转动连接有下肢支撑板(103)。2.根据权利要求1所述的一种小儿外科手术辅助装置，其特征在于：所述中间支撑杆(104)的相对于侧边护栏(101)的另一侧边设置有侧边底板(105)，所述中间支撑杆(104)的前端下部连接有第一斜杆(106)，所述中间支撑杆(104)的后端下部连接有第二斜杆(107)。3.根据权利要求2所述的一种小儿外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二斜杆(107)的侧面由上至下依次转动连接有第一横杆(108)和第二横杆(109)，所述第一横杆(108)的内侧设置有中间横杆(110)，所述中间横杆(110)的下端设置有液压伸缩杆(111)和底部固定块(112)，所述第一横杆(108)的后端设置有第三斜杆(113)和斜向挡块(114)，所述斜向挡块(114)的下端设置有底架(115)，所述侧边底板(105)的上端面设置有精密液压调节机构(200),所述精密液压调节机构(200)的上端设置有多自由度调节机构(300)，所述多自由度调节机构(300)的端头设置有机械手(400)；所述精密液压调节机构(200)包括下固定盘(201)和精密液压杆(202)，所述下固定盘(201)的下端面与侧边底板(105)固定连接，所述下固定盘(201)的上端面活动连接有精密液压杆(202)，所述精密液压杆(202)设置有三组，每组设置有两个精密液压杆(202)，所述精密液压杆(202)的上端固定连接有上固定盘(203)，所述上固定盘(203)的上端面转动连接有旋转工作台(204)，所述旋转工作台(204)的上端面转动连接有多自由度调节机构(300)；所述多自由度调节机构(300)包括第一调节臂(301)和多自由度关节(302)，所述第一调节臂(301)的一端与旋转工作台(204)转动连接，另一端与多自由度关节(302)转动连接，所述多自由度关节(302)的另一端固定连接有第二调节臂(303)，所述第二调节臂(303)的端头转动连接有关节头(304)，所述关节头(304)的下端面固定连接有机械手(400)。4.根据权利要求3所述的一种小儿外科手术辅助装置，其特征在于：所述机械手(400)包括螺纹调节块(401)和固定支撑架(404)，所述固定支撑架(404)的后端面与关节头(304)固定连接，所述固定支撑架(404)的内部空腔活动设置有螺纹调节块(401)，所述螺纹调节块(401)内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的端头与关节头(304)内部设置的驱动电机传动连接，螺纹调节块(401)的两端活动连接有连接块(402)，连接块(402)的另一端转动连接有L型拉杆(403)，所述L型拉杆(403)的中间部分于固定支撑架(404)转动连接，所述L型拉杆(403)的另一端头转动连接夹持头(406)，所述夹持头(406)和固定支撑架(404)转动连接有辅助拉杆(405)。5.根据权利要求4所述的一种小儿外科手术辅助装置，其特征在于：所述连接块(402)、L型拉杆(403)、辅助拉杆(405)和夹持头(406)均设置有两个，关节头(304)