一种模特整体旋转运动机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115005647A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210623270.2(22)申请日2022.06.02(71)申请人东翼长启科技（重庆）有限公司地址401233重庆市长寿区新市街道新民路1号(72)发明人胡井侠(74)专利代理机构成都鱼爪智云知识产权代理有限公司51308专利代理师赵小雨(51)Int.Cl.A47F8/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种模特整体旋转运动机构(57)摘要本发明提出了一种模特整体旋转运动机构，涉及展示机器人技术领域。该运动机构包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；支撑组件包括安装于地面的承载底座、固定臂、支撑杆；腰部旋转组件包括回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈连接于固定臂，回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，第一安装板固定连接于回转支撑轴承的内圈，第一安装板设置有腰部驱动电机，第一安装板设置有腿部摆动单元，第一安装板设置有动力单元，动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个曲柄传动连接件分别传动连接两个腿部摆动单元。本发明能够实现展示模特的动态展示，展示效果更好。CN115005647ACN115005647A权利要求书1/2页1.一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；所述支撑组件包括安装于地面的承载底座，以及位于所述承载底座上方的固定臂，所述固定臂连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述固定臂的一端连接于所述承载底座；所述腰部旋转组件包括回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的外圈连接于所述固定臂，所述回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；所述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，所述第一安装板固定连接于所述回转支撑轴承的内圈，所述第一安装板设置有带动所述传动件绕所述回转支撑轴承转动中心转动的腰部驱动电机，所述第一安装板的底侧对称设置有腿部摆动单元，所述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板，且所述大腿前连杆的活动端铰接于所述第一安装板，所述第一安装板设置有动力单元，所述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个所述曲柄传动连接件分别传动连接两个所述腿部摆动单元，所述曲柄传动连接件用于带动所述腿部摆动单元的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板同时转动。2.根据权利要求1所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，所述支撑杆呈弧形，所述腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件均位于所述支撑杆的凹形侧，所述固定臂平行所述承载底座。3.根据权利要求1所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，所述传动件为腰部齿轮，所述腰部齿轮的中部开设有连接孔，所述回转支撑轴承穿设于所述连接孔，所述腰部驱动电机的输出轴传动连接有与所述腰部齿轮啮合的腰部驱动齿轮。4.根据权利要求1所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，所述动力单元包括动力电机，所述动力电机传动连接有减速机，所述减速机传动连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述大腿前连杆转动，所述第一齿轮传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮用于带动所述小腿前连杆和所述脚板同时转动。5.根据权利要求4所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，第一安装板的顶侧设置有四个支撑螺杆，四个所述支撑螺杆呈矩形分布，四个所述支撑螺杆共同穿设有第三安装板，且第三安装板与任一所述支撑螺杆滑动配合，任一所述支撑螺杆设置有用于固定所述第三安装板的螺帽组，所述动力电机和所述减速机设置于所述第三安装板的底侧。6.根据权利要求5所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，所述第一安装板的底侧设置有四个连接套，四个所述连接套的底侧共同连接有第二安装板，所述第二安装板的底侧对称设置有下部连接支撑板，两个所述腿部摆动单元分别设置于两个所述下部连接支撑板，所述从动皮带轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置于所述下部连接支撑板之间，所述传动皮带同时穿设于所述第一安装板、所述回转支撑回转支撑轴承内圈和所述第二安装板。7.根据权利要求6所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，两个所述腿部摆动单元分别位于两个所述下部连接支撑板的外侧，所述第一齿轮同轴连接有上凸轮驱动轴，且上凸轮驱动轴的两端分别贯穿两个所述下部连接支撑板的外侧，所述曲柄传动连杆件包括设置于所述上凸轮驱动轴端面的上凸轮块，且两个所述曲柄传动连杆件的两个所述上凸轮块关于所述上凸轮驱动轴轴向对称，所述上凸轮块的凸形部铰接有上凸轮短连杆，所述2CN115005647A权利要求书2/2页上凸轮短连杆活动端铰接于所述大腿前连杆；所述第二齿轮位于所述第一齿轮的下