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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115021156A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210750166.X(22)申请日2022.06.28(71)申请人盛天智能机器人(广东)有限责任公司地址510000广东省广州市天河区天慧路10、12号B518室(72)发明人高垣照杨琦鲁露露黄贵增张淼戎晨晨(74)专利代理机构合肥市都耒知识产权代理事务所(普通合伙)34227专利代理师何鑫鑫(51)Int.Cl.H02G1/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置(57)摘要本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,包括前轮组和后轮组,所述前轮组和后轮组之间通过框架连接;所述框架上设有上板和下板,上板和下板上均设有结构相同的半圆组件,并且上下位置的半圆组件连接拼接为整圆结构。本架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,伺服电机驱动丝杠正旋转,丝杠旋转带动支撑杆伸长,支撑杆在伸长的过程中,上架和下架分离,并且上、下轮体分离,并且两个半圆弧体分开,马达驱动齿轮旋转,则切割座会沿着T型卡槽沿着弧齿绕架空高压线做圆周运动,切割刀也绕圆旋转,从而将架空高压线上包覆后多余的部分切割掉,加热片对包覆的部分进行加热,让其切割的部分能够贴合在架空高压线更加牢固。CN115021156ACN115021156A权利要求书1/2页1.一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,包括前轮组(1)和后轮组(2),其特征在于:所述前轮组(1)和后轮组(2)之间通过框架(3)连接;所述框架(3)上设有上板(5)和下板(6),上板(5)和下板(6)上均设有结构相同的半圆组件(7),并且上下位置的半圆组件(7)连接拼接为整圆结构;所述前轮组(1)和后轮组(2)各采用两个轮体,每组轮体上下设置,并且通过升降组件(4)连接,用于调整上、下轮体的间距,上下轮体分离用于上下位置的半圆组件(7)分开,架空高压线移动至半圆组件(7)之间,并且前轮组(1)和后轮组(2)夹持架空高压线,并沿着架空高压线移动;所述框架(3)上还设有动力电机(8),动力电机(8)与前轮组(1)的上轮体连接,用于装置移动提供动力。2.根据权利要求1所述的一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,其特征在于:所述框架(3)包括上架(31)和下架(32),上架(31)和下架(32)各设有两根,并且上架(31)的两端被前轮组(1)和后轮组(2)上轮体的轴穿入,下架(32)的两端被前轮组(1)和后轮组(2)下轮体的轴穿入,上板(5)焊接在上架(31)上,下板(6)焊接在下架(32)上。3.根据权利要求1所述的一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,其特征在于:所述半圆组件(7)包括半圆弧体(71)、第一隔板(72)、第二隔板(73)、加热片(74)、半圆轨道(75)和切割组件(76),两个所述半圆弧体(71)分别固定在上板(5)和下板(6)的相对面上;所述第一隔板(72)和第二隔板(73)并排设置在半圆弧体(71)上,其中,第二隔板(73)位于半圆弧体(71)的中部,第一隔板(72)位于半圆弧体(71)的一边沿,第一隔板(72)和第二隔板(73)的圆心处加工有直径相同的弧孔,第一隔板(72)和第二隔板(73)之间的半圆弧体(71)内壁上放置有加热片(74);所述半圆轨道(75)设置在第二隔板(73)的另一侧,半圆轨道(75)上安装有移动的切割组件(76)。4.根据权利要求3所述的一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,其特征在于:所述切割组件(76)包括动力移动组件(761)、伸缩切割组件(762)和切割座(763),动力移动组件(761)设置在切割座(763)内,并且动力移动组件(761)与半圆轨道(75)啮合,伸缩切割组件(762)的一端插入切割座(763)内,伸缩切割组件(762)的另一端朝向架空高压线。5.根据权利要求3所述的一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,其特征在于:所述半圆轨道(75)的内圈设有T型卡槽(751),T型卡槽(751)的内壁上固定有半圆的弧齿,两个弧齿拼接后形成内齿圈。6.根据权利要求4所述的一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置,其特征在于:所述动力移动组件(761)包括齿轮(7611)、电路板(7612)和传动轴(7613),切割座(763)的底部卡入T型卡槽(751)内,齿轮(7611)通过传动轴(7613)与切割座(763)的底部连接,其中,齿轮(7611)与弧齿啮合,电路板(7612)置于切割座(763)的内部,并且电路板(7612)通道导线与传动轴(7613)上的马达电性连接,通过马达驱动齿轮(7611)旋转,沿着弧齿绕架空高压线做