一种基于视觉的车道线检测装置及其检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115158178A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210759842.X(22)申请日2022.06.29(71)申请人温州信达交通工程试验检测有限公司地址325100浙江省温州市永嘉县瓯北镇和三村(温州绕城高速瓯北交通收费站内)(72)发明人沈立中聂军李凌志张源邹婷婷(74)专利代理机构江苏易文通知识产权代理有限公司32512专利代理师迟飞飞(51)Int.Cl.B60R11/04(2006.01)F25B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种基于视觉的车道线检测装置及其检测方法(57)摘要本发明属于车道线检测技术领域，具体的说是一种基于视觉的车道线检测装置及其检测方法，该装置包括摄像头固定架，所述摄像头固定架包括吸盘、支撑杆和螺母，所述吸盘设置在支撑杆端部，而所述螺母位于吸盘上方，且与所述支撑杆螺纹连接；通过设置热电制冷器、挤压板和保护罩，当热电制冷器通电后，冷端部位将会吸收橡胶环与前挡风玻璃之间的热量，然后热电制冷器控制着热量传动到热端部位，然后通过保护罩向车内进行散热处理，本发明能提高橡胶环对前挡风玻璃的吸附强度，减小固定架和摄像头随着吸盘从前挡风玻璃上脱落的后果出现，进而提高车道线检测数据的精准度。CN115158178ACN115158178A权利要求书1/2页1.一种基于视觉的车道线检测装置，该装置包括摄像头固定架，所述摄像头固定架包括吸盘(1)、支撑杆(2)和螺母(3)，所述吸盘(1)设置在支撑杆(2)端部，而所述螺母(3)位于吸盘(1)上方，且与所述支撑杆(2)螺纹连接，其特征在于，所述吸盘(1)包括：推杆(11)，所述推杆(11)位于支撑杆(2)底部，且所述推杆(11)与支撑杆(2)之间滑动连接；保护罩(12)，所述保护罩(12)位于螺母(3)与推杆(11)之间，且所述保护罩(12)内侧与推杆(11)顶部通过复位弹簧相连接，而所述保护罩(12)外侧固连有太阳能电板(121)；挤压板(13)，所述挤压板(13)与推杆(11)远离复位弹簧的一端相固连；热电制冷器(124)，所述热电制冷器(124)位于保护罩(12)内部，且所述热电制冷器(124)的冷端与挤压板(13)相连接，而所述热电制冷器(124)的热端与保护罩(12)内壁相连接；橡胶环(14)，所述橡胶环(14)与挤压板(13)远离推杆(11)的一侧相固连。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：所述热电制冷器(124)的冷端与挤压板(13)表面通过伸缩杆(125)相固连，且所述伸缩杆(125)与挤压板(13)的材质采用金属铜材料。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：所述橡胶环(14)上表面开设有圆弧槽(141)，且所述圆弧槽(141)的宽度与保护罩(12)的厚度相对应。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：所述保护罩(12)外侧表面固连有散热片(122)。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：所述散热片(122)表面开设有圆孔(123)。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：所述挤压板(13)底部固连有伸缩环(142)，且所述伸缩环(142)远离挤压板(13)的一端与橡胶环(14)相固连。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：在所述伸缩环(142)折痕部位处，位于所述所伸缩管折痕上表面开设有凹槽(143)，而位于所述伸缩管折痕下表面固连有凸块(144)。8.根据权利要求7所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：所述凸块(144)和凹槽(143)的形状设置为圆弧形。9.根据权利要求1所述的一种基于视觉的车道线检测装置，其特征在于：所述橡胶环(14)与挤压板(13)相对面处固连有魔术贴。10.一种基于视觉的车道线检测方法，其特征在于：该方法适用于上述权利要求1‑9中任意一项的所述一种基于视觉的车道线检测装置，且该方法包括以下步骤：S1：将摄像头与固定架顶端的螺丝头相连接，然后将固定架的吸盘(1)对准在前挡风玻璃相适应的位置，然后通过旋转螺母(3)，使螺母(3)在支撑杆(2)表面向下移动，从而使螺母(3)推动着保护罩(12)在支撑杆(2)表面上移动，进而保护罩(12)通过复位弹簧推动着推杆(11)；S2：然后受到推力的推杆(11)挤压着挤压板(13)，使橡胶环(14)不断压缩，使橡胶环(14)底部与前挡风玻璃表面之间的距离不断减少，进而使橡胶环(14)处的空气受到挤压向2CN115158178A权利要求书2/2页外排出，使橡胶环(14)与前挡风玻璃之间紧密