一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115156708A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210892861.X(22)申请日2022.07.27(71)申请人深圳市协创鑫智能装备有限公司地址518000广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区东方建富怡景工业城B4栋201(72)发明人邹超林(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842专利代理师安琪(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/16(2006.01)B23K26/70(2014.01)B65G15/30(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备(57)摘要本发明提供了一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备，包括：工作台，所述工作台上通过若干支撑杆固定连接安装板，所述安装板下表面固定设有检测组件和除尘组件，所述工作台上还设有焊接机械手和夹取机械手，所述工作台上通过转动杆转动连接有转盘，所述转盘上设有若干均匀分布的凹槽，所述工作台上还设有两条运输方向相反的原料输送带和一条零件输送带。本发明中，通过检测组件、除尘组件、焊接机械手和夹取机械手可以有效的提高焊接精准度，提高焊接质量，提升产品合格率，同时降低工人的劳动强度。CN115156708ACN115156708A权利要求书1/3页1.一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上通过若干支撑杆(15)固定连接安装板(3)，所述安装板(3)下表面固定设有检测组件(4)和除尘组件(5)，所述工作台(1)上还设有焊接机械手(14)和夹取机械手(8)，所述工作台(1)上通过转动杆(11)转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)上设有若干均匀分布的凹槽(16)，所述工作台(1)上还设有两条运输方向相反的原料输送带(9)和一条零件输送带(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备，其特征在于，所述工作台(1)内设有第一电机(10)，所述第一电机(10)固定设置于工作台(1)下侧内壁上，所述第一电机(10)上侧输出端固定连接转动杆(11)，所述转动杆(11)上端延伸出工作台(1)，且所述转动杆(11)与工作台(1)延伸位置转动连接，所述转动杆(11)上端固定连接转盘(7)，所述转盘(7)上开设有四个均匀分布的凹槽(16)，所述凹槽(16)的四周侧壁上设有若干照明灯，所述凹槽(16)的下侧内壁上还设有防护层。3.根据权利要求1所述的一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备，其特征在于，两条运输方向相反的原料输送带(9)前后设置于工作台(1)上，前侧的所述原料输送带(9)以从右向左的方向输送，后侧的所述原料输送带(9)以从左向右的方向输送，所述零件输送带(13)以从后向前的方向输送，所述原料输送带(9)位于工作台(1)右侧，所述原料输送带(9)上设有第一边框，所述第一边框通过第一连接柱与工作台(1)上表面固定连接，所述零件输送带(13)位于工作台(1)后侧，所述零件输送带(13)上设有第二边框，所述第二边框通过第二连接柱与工作台(1)上表面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备，其特征在于，所述夹取机械手(8)包括：第一底座(29)，所述第一底座(29)固定设置于工作台(1)上表面，所述第一底座(29)上端转动连接有第一大臂座(30)，所述第一大臂座(30)通过第一转动副(31)与第一大臂(32)连接，所述第一大臂(32)上端通过第二转动副(33)转动连接第一小臂(34)，所述第一小臂(34)的另一端通过第三转动副(35)转动连接夹取机构(36)，所述夹取机械手(8)用于将前侧的原料输送带(9)上的原料夹取至转盘(7)上的凹槽(16)内，所述夹取机械手(8)也用于将转盘(7)上的凹槽(16)内的原料夹取至后侧的原料输送带(9)上。5.根据权利要求1所述的一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备，其特征在于，所述焊接机械手(14)包括：第二底座(18)，所述第二底座(18)固定设置于工作台(1)上表面，所述第二底座(18)上端转动连接有第二大臂座(19)，所述第二大臂座(19)通过第四转动副(20)与第二大臂(21)连接，所述第二大臂(21)上端通过第五转动副(22)转动连接第二小臂(23)，所述第二小臂(23)的另一端通过第六转动副(24)转动连接第一气缸(25)，所述第一气缸(25)的下侧输出端上固定连接第一吸盘(28)，所述第一气缸(25)上对称设有固定杆(26)，所述固定杆(26)相互远离的一端固定连接焊接头(27)，所述焊接机械手(14)用于将零件输送带(13)上的零件