一种旋挖钻机的变幅机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115199209A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210829315.1(22)申请日2022.07.15(71)申请人东北大学秦皇岛分校地址066004河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号(72)发明人黄鹏刘婷婷李长硕赵玉倩武晔(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109专利代理师梁焱(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种旋挖钻机的变幅机构(57)摘要一种旋挖钻机的变幅机构，动臂一端与车架铰接，另一端与桅杆铰接；连杆一端与车架铰接，连杆另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与动臂铰接；或者摇臂一端与车架铰接，摇臂另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与动臂铰接；变幅液压缸一端与车架铰接，另一端与摇臂铰接；桅杆液压缸一端桅杆铰接，另一端与动臂铰接。本发明采用动臂连接车架与桅杆结构形式，动臂起支撑调节作用，可承受大扭矩，结构稳定性好，适用于复杂多变的工作环境；采用支撑杆或连杆与摇臂、变幅液压缸以动臂铰接的结构形式，具有机动灵活、变幅范围大的特点；采用桅杆液压缸铰接动臂与桅杆的结构形式，桅杆整体可折叠放倒，不需要装拆，通过变幅液压缸可降低运输高度，方便运输。CN115199209ACN115199209A权利要求书1/1页1.一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：包括动臂、连杆、摇臂、变幅液压缸及桅杆液压缸；所述动臂一端与车架相铰接，动臂另一端铰接在桅杆上；所述连杆一端与车架相铰接，连杆另一端与摇臂一端相铰接，摇臂另一端铰接在动臂上；所述变幅液压缸一端与车架相铰接，变幅液压缸另一端铰接在摇臂上；所述桅杆液压缸一端铰接在桅杆上，桅杆液压缸另一端铰接在动臂上。2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：所述动臂和变幅液压缸在车架上铰接于同一点。3.一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：包括动臂、连杆、摇臂、变幅液压缸及桅杆液压缸；所述动臂一端与车架相铰接，动臂另一端铰接在桅杆上；所述摇臂一端与车架相铰接，摇臂另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在动臂上；所述变幅液压缸一端与车架相铰接，变幅液压缸另一端铰接在摇臂上；所述桅杆液压缸一端铰接在桅杆上，桅杆液压缸另一端铰接在动臂上。4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：所述变幅液压缸与车架的铰接点在水平高度上低于摇臂与车架的铰接点。5.根据权利要求1或3所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：所述动臂、连杆和摇臂均为单根布置形式。6.根据权利要求1或3所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：所述变幅液压缸和桅杆液压缸均采用平行双缸布置形式。7.根据权利要求1或3所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：由所述动臂、桅杆液压缸及桅杆构成稳定三角形结构。8.根据权利要求1或3所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：所述变幅液压缸在车架与摇臂之间的安装方向没有限定；当变幅液压缸的活塞杆端铰接在车架上时，变幅液压缸的缸套端铰接在摇臂上；当变幅液压缸的活塞杆端铰接在摇臂上时，变幅液压缸的缸套端铰接在车架上。2CN115199209A说明书1/3页一种旋挖钻机的变幅机构技术领域[0001]本发明属于旋挖钻机技术领域，特别是涉及一种旋挖钻机的变幅机构。背景技术[0002]旋挖钻机是一种建筑施工中常用的循环作业成孔工程机械，在市政工程、公路桥梁、高层建筑等基础施工工程中具有广泛的应用，成为各种基础施工成孔作业中不可或缺的机械设备。[0003]旋挖钻机能够360度回转作业，由变幅机构和桅杆油缸共同实现钻桅的位置调整，其中变幅机构主要进行桅杆位姿的调整，在整个作业过程中，钻具所承受的反作用力与反作用力矩均通过钻杆和桅杆传递至变幅机构上，再由变幅机构经回转平台和底盘传至地面，而变幅机构对整机的工作半径有着决定性的影响，因此旋挖钻机的变幅机构应具有合理的结构设计及整体布局，以提高整机的工作性能，使其具有较高的可靠性与稳定性。[0004]目前，旋挖钻机的变幅机构主要两种结构形式，第一种为平行四边形加小三角块的结构形式，第二种为大三角结构形式。当变幅机构采用平行四边形加小三角块的结构形式时，虽然具有变幅范围大、桅杆可折叠放倒、运输方便的特点，但存在结构稳定性较差、不能承受较大扭矩的缺点。当变幅机构采用大三角结构形式时，虽然具有承扭能力大、稳定性好的特点，但存在不易运输的缺点。发明内容[0005]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种旋挖钻机的变幅机构，采用动臂直接连接车架与桅杆的结构形式，由动臂起支撑、调节的作用，能够承受大扭矩，结构稳定性好，适用于复杂多变的工作环境；采用支