一种特种材料粘贴夹具及其粘贴方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115213826A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202110405915.0(22)申请日2021.04.15(71)申请人核工业理化工程研究院地址300000天津市河东区津塘路168号(72)发明人李志东杨硕孙富志(74)专利代理机构天津创智睿诚知识产权代理有限公司12251专利代理师李玲(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种特种材料粘贴夹具及其粘贴方法(57)摘要本发明公开了一种特种材料粘贴夹具，包括夹具主体、滑动安装在所述夹具主体侧面上的导杆和用于滚压粘贴特种材料的压紧装置，所述压紧装置与所述导杆之间通过连杆结构活动连接，所述连杆结构包括相互转动连接的第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述夹具主体端部固定设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆的另一端与所述第一活动支撑杆的中部转动连接以为所述连杆结构提供转动支点。该特种材料粘贴夹具整体结构简单，适用性强且安装方便，易操作。通过特种材料粘贴夹具与机械臂配合实现自动机械安装，通过机械臂内置程序控制进给位置，从而减少了粘贴过程中的人为操作误差，提高了粘贴精度。CN115213826ACN115213826A权利要求书1/1页1.一种特种材料粘贴夹具，其特征在于：包括夹具主体、滑动安装且可通过限位件固定在所述夹具主体侧面上的导杆和用于滚压粘贴特种材料的压紧装置，所述压紧装置与所述导杆之间通过连杆结构传动连接，所述连杆结构包括相互转动连接的第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述夹具主体端部固定设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆与所述第一活动支撑杆的中部转动连接以为所述连杆结构提供转动支点。2.如权利要求1所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述压紧装置包括轴承和用于安装所述轴承的轴承架，所述轴承架与所述第一活动支撑杆的端部固定连接。3.如权利要求1所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体侧面开设有滑动槽，所述导杆在所述滑动槽内滑动；所述导杆上开设有螺孔，限位螺钉穿过所述螺孔后其端部与所述滑动槽内壁相抵以将所述导杆与所述夹具主体进行固定。4.如权利要求3所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述螺孔的数量为两个，两个限位螺钉分别穿过一个所述螺孔。5.如权利要求3所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述导杆的端部固定安装有固定架，所述第二活动支撑杆的端部与所述固定架转动连接。6.如权利要求3所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述固定支撑杆的数量为两个，所述夹具主体上相对两个侧面上分别开设有插槽，每一所述固定支撑杆的端部插入一个所述插槽内并通过螺栓固定。7.如权利要求6所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体的截面为正方形；所述滑动槽和所述插槽均为十字型通槽。8.如权利要求7所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体上与所述滑动槽相对的侧面上开设有配重槽，所述配重槽为十字型通槽。9.如权利要求8所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体的四个角上分别开设有第一通孔，所述夹具主体的中心开设有第二通孔。10.如权利要求1‑9任一项所述的特种材料粘贴夹具的粘贴方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将待粘贴的特种材料裁剪成特定形状，反向粘贴在所述压紧装置上；步骤2：机械手夹持所述夹具主体移动到指定位置，然后推动导杆至指定位置，同时带动所述压紧装置靠近圆筒内壁将特种材料粘贴在指定位置；步骤3：保持导杆和夹具主体相对固定，机械手夹持所述夹具主体在制定位置附近来回移动，轴承对特征材料进行来回滚压，直至特种材料与圆筒内壁紧密贴合；步骤4：收回导杆使压紧装置离开圆筒内壁，机械手带动夹具主体从圆筒内取出，完成特种材料粘贴。2CN115213826A说明书1/4页一种特种材料粘贴夹具及其粘贴方法技术领域[0001]本发明涉及特种装备技术领域，特别是涉及一种特种材料粘贴夹具及其粘贴方法。背景技术[0002]目前用于高速旋转的圆筒，其内部边沿质量分布不均，导致其高速旋转时就会发生偏心的现象。所以需要粘贴特种材料来保证圆筒质量均匀。[0003]目前其内壁的特种材料贴装，都是通过人工操作完成的，其贴装精度决定于操作员的个人因素，操作员操作精度高，该圆筒内壁的贴装精度就高，运行后故障率就低；反之，该圆筒内壁的贴装精度就较低，运行后故障率就高。[0004]为了避免人为因素对圆筒设备的装配、集成精度的影响，实现利用机械臂设备配合特种材料粘贴夹具，开发一套用于调整圆筒设备质量均匀分布的设备，采用统一的操作规程，统一的集成标准完成对圆筒设备的调校工作。发明内容[0005]本发明的目的是针对现有技术中人工粘贴特种材料位