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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115229706A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210932734.8(22)申请日2022.08.04(71)申请人杭州慧全科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区良渚街道莫干山路1984号2幢3楼(72)发明人胡智勇(74)专利代理机构杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)33260专利代理师徐慧明(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)G01D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种铜管检测用定位夹具(57)摘要本发明公开一种铜管检测用定位夹具,夹持L型铜管件,包括固定底板、负压连接装置、三组缓冲冲击块、三组中位支撑杆、三组吸盘支架;三组所述的中位支撑杆成品字形分布且底部分别与固定底板连接,每组中位支撑杆分别设有对称的左支撑杆、右支撑杆,所述的左支撑杆、右支撑杆顶部分别设有相向弯曲的弯头;三组所述的吸盘支架分别包括真空吸盘、吸盘连接杆、压缩弹簧,所述的吸盘连接杆分别设于每组中位支撑杆的左支撑杆、右支撑杆之间,所述的吸盘连接杆一端设有第一气孔并与真空吸盘固定连接,所述的吸盘连接杆中部设有第二气孔并与第一气孔连通。本发明可自动对L型铜管件进行定位、并稳定支撑,结构简单,使用可靠。CN115229706ACN115229706A权利要求书1/1页1.一种铜管检测用定位夹具,夹持L型铜管件,其特征在于:包括固定底板、负压连接装置、三组缓冲冲击块、三组中位支撑杆、三组吸盘支架;所述的固定底板中部设有三个可容缓冲冲击块穿过的通孔,三组所述的缓冲冲击块分别与顶升机构连接,所述的缓冲冲击块设有导向通孔;三组所述的中位支撑杆成品字形分布且底部分别与固定底板连接,每组中位支撑杆分别设有对称的左支撑杆、右支撑杆,所述的左支撑杆、右支撑杆顶部分别设有相向弯曲的弯头,所述的左支撑杆、右支撑杆的弯头之间间隙小于L型铜管件外径;三组所述的吸盘支架分别包括真空吸盘、吸盘连接杆、压缩弹簧,所述的吸盘连接杆分别设于每组中位支撑杆的左支撑杆、右支撑杆之间,所述的吸盘连接杆一端设有第一气孔并与真空吸盘固定连接,所述的吸盘连接杆中部设有第二气孔并与第一气孔连通,所述的吸盘连接杆另一端设有导向轴并设于缓冲冲击块的导向通孔内,所述的压缩弹簧一端与缓冲冲击块紧贴、另一端与吸盘连接杆紧贴;所述的负压连接装置分别与三个所述的吸盘连接杆第二气孔连通。2.根据权利要求1所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:所述的固定底板上设有三组与三组中位支撑杆分别对应的位移滑台,所述的位移滑台包括上滑台、下滑座,所述的上滑台、下滑座为滑块滑轨连接,所述的下滑座与固定底板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:所述的位移滑台设有调节旋钮、调节顶块,所述的调节旋钮包括固定在下滑座上的调节座、与调节座螺旋连接的调节螺杆,所述的调节螺杆顶端紧贴调节顶块,所述的调节顶块与上滑台固定。4.根据权利要求2所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:所述的位移滑台顶部设有支撑杆调距座,所述的支撑杆调距座设有与中位支撑杆的左支撑杆、右支撑杆固定连接的调整孔组,所述的调整孔组包括多个长椭圆孔,所述的支撑杆调距座与左支撑杆、右支撑杆之间设有滑块滑轨连接机构。5.根据权利要求1所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:三组所述的吸盘支架分别设有中轴芯底板,所述的中轴芯底板与固定底板上设置的位移滑台固定,所述的中轴芯底板设有导向管,所述的吸盘连接杆导向轴穿过导向管伸入缓冲冲击块。6.根据权利要求1所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:所述的吸盘连接杆中部设有两个与第二气孔并列的备用气孔,所述的备用气孔均与第一气孔连通,所述的备用气孔孔口设有堵头。7.根据权利要求1所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:所述的吸盘连接杆与左支撑杆、右支撑杆对应的两个侧面上分别设有导向槽,所述的左支撑杆、右支撑杆上分别设有与导向槽对应的导向玻珠螺钉。8.根据权利要求1所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:所述的固定底板一侧设有缺口凹槽,所述的负压连接装置设于缺口凹槽内。9.根据权利要求1或7所述的一种铜管检测用定位夹具,其特征在于:所述的负压连接装置包括减径五通、三组气管、三组气管接头,三组所述的气管接头分别连接吸盘连接杆中部第二气孔,三组所述气管分别连接减径五通、三组气管接头,所述的减径五通一侧设有塞管。2CN115229706A说明书1/4页一种铜管检测用定位夹具技术领域[0001]本发明涉及工件生产和检测设备技术领域,具体为一种铜管检测用定位夹具。背景技术[0002]随着科技进步,生产过程中越来越多用机器取代人工。机器人技术及与