一种捡拾装置及红枣捡拾机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115250750A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210994842.8(22)申请日2022.08.18(71)申请人石河子大学地址832003新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号(72)发明人李景彬丁惠哲丁龙朋温宝琴史高昆周伦屈北川梁俊鹏杨金山杨磊齐玉鹏(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348专利代理师刘铁生孟阿妮(51)Int.Cl.A01D51/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种捡拾装置及红枣捡拾机(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种捡拾装置及红枣捡拾机，壳体的前端设置有前仿形轮；壳体的后端设置有后仿形轮；壳体包括：前引流腔和捡拾吸管；前引流腔为向下开口的凹槽结构；前引流腔被分隔成至少两个腔室；捡拾吸管设置在腔室的后侧；捡拾吸管与腔室一一对应设置；支撑杆的下端与壳体铰接；第一连杆的一端与支撑杆的上端铰接，另一端用于与机架铰接；第二连杆的一端与壳体铰接，另一端用于与机架铰接；驱动机构连接在第二连杆与机架之间，用于驱动第二连杆相对机架上下摆动。采用本发明能够提高捡拾效率，降低捡拾成本，降低作业人员劳动强度。CN115250750ACN115250750A权利要求书1/2页1.一种捡拾装置，其特征在于，包括:壳体、支撑杆、第一连杆、前连杆、后连杆、第二连杆和驱动机构；所述壳体的前端设置有前仿形轮；所述壳体的后端设置有后仿形轮；所述壳体包括：前引流腔和捡拾吸管；所述前引流腔为向下开口的凹槽结构；所述凹槽结构沿前后方向延伸；所述前引流腔被分隔成至少两个腔室；至少两个所述腔室沿左右方向排列；所述捡拾吸管设置在所述腔室的后侧；所述捡拾吸管至少为两个；所述捡拾吸管与所述腔室一一对应设置；所述捡拾吸管的入口向下延伸；所述捡拾吸管的入口的宽度由上至下沿左右方向逐渐变宽；所述捡拾吸管的入口的下端的前边缘的高度较后边缘的高度高；所述支撑杆的下端与所述壳体铰接；所述第一连杆的一端与所述支撑杆的上端铰接，另一端用于与机架铰接；所述第一连杆能够伸缩；所述支撑杆上套设有滑套构件；所述滑套构件能够在所述支撑杆上滑动；所述支撑杆上设置有弹性复位机构，用于所述滑套构件的复位；所述前连杆的一端与所述滑套构件铰接，另一端铰接在所述壳体的前端；所述前连杆能够伸缩；所述后连杆的一端与所述滑套构件铰接，另一端铰接在所述壳体的后端；所述后连杆能够伸缩；所述第二连杆的一端与所述壳体铰接，另一端用于与所述机架铰接；所述驱动机构连接在所述第二连杆与所述机架之间，用于驱动所述第二连杆相对所述机架上下摆动。2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动杆和驱动油缸；所述驱动杆的中部通过转轴连接在所述机架上；所述转轴能够拆卸；所述驱动杆的一端与所述第二连杆铰接；所述驱动油缸的一端与所述机架铰接；所述驱动油缸的另一端与所述驱动杆的另一端铰接。3.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述支撑杆、所述前连杆、所述后连杆、所述第二连杆与所述壳体为球头铰接。4.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述支撑杆上设置有限位机构；所述限位机构在所述支撑杆上的位置高度能够调节；所述弹性复位机构为弹簧；所述弹簧套设在所述支撑杆上，位于所述限位机构与所述滑套构件之间。5.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述前引流腔的凹槽的深度由前向后逐渐变小；所述前引流腔的凹槽的底部由前向后逐渐变低。6.一种红枣捡拾机，其特征在于，包括：机架、行走底盘、清选装置、风机系统、输送装置、集果容器、动力系统和权利要求1‑5任一项所述的捡拾装置；2CN115250750A权利要求书2/2页所述行走底盘设置在所述机架上，用于支撑所述机架移动；所述清选装置设置在所述机架上；所述清选装置的物料入口通过输送管与所述捡拾吸管的出口连通；所述风机系统固定地设置在所述机架上；所述风机系统与所述清选装置的出风口连通；所述风机系统通过所述清选装置与所述捡拾吸管连通，用于抽吸物料；所述输送装置设置在所述机架上，用于输送所述清选装置输出的物料；所述集果容器固定地设置在所述机架上，用于接收所述输送装置输出的红枣物料；所述驱动机构设置在所述机架与所述捡拾装置之间；所述动力系统设置在所述机架上，用于驱动所述行走底盘、所述清选装置、所述风机系统、所述输送装置和所述驱动机构动作。7.根据权利要求6所述的红枣捡拾机，其特征在于，所述清选装置包括：箱体、分离筛、阻杂构件和调节构件；所述箱体上具有物料入口；所述物料入口与所述捡拾吸管连通；所述箱体上具有物料出口；所述物料出口位于所述输送装置的上方；所述物料出口上设置有第一闭风器；所述箱体上具有