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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115355890A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202210955709.1G01C15/00(2006.01)(22)申请日2022.08.10B64C27/08(2006.01)B64D47/08(2006.01)(71)申请人西谛规划设计有限公司H05K7/20(2006.01)地址450000河南省郑州市金水区姚砦路B08B1/04(2006.01)133号金成时代广场9号楼7层710(72)发明人王建发王泽宇王香丽王建勇程美云张福李柏松栗昌宁庆丽贺艳霞郝良群刘雪武果果张彩红王全志秦丹丽李文超周晗叶(74)专利代理机构河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙)41199专利代理师项珍珍(51)Int.Cl.G01C11/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法(57)摘要本发明涉及测绘技术领域,具体涉及一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法,一种全自动地形图测绘设备,包括机体,所述机体下端面固定连接有固定板,所述固定板左右端面均固定连接有“U”型支撑块,所述“U”型支撑块内腔固定连接有支撑杆,所述支撑杆下端面固定连接有支撑柱,所述支撑柱内腔底部固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离支撑柱内腔底部一端固定连接有“T”型滑柱,所述“T”型滑柱下端面固定连接有缓冲垫;所述机体内部设置有蓄电池,本发明设计了一种全自动地形图测绘设备,以解决无法对测绘探头进行清理灰尘与水雾的问题。CN115355890ACN115355890A权利要求书1/3页1.一种全自动地形图测绘设备,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)下端面固定连接有固定板(7),所述固定板(7)左右端面均固定连接有“U”型支撑块(8),所述“U”型支撑块(8)内腔固定连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)下端面固定连接有支撑柱(10),所述支撑柱(10)内腔底部固定连接有缓冲弹簧(11),所述缓冲弹簧(11)远离支撑柱(10)内腔底部一端固定连接有“T”型滑柱(12),所述“T”型滑柱(12)下端面固定连接有缓冲垫(13);所述机体(1)内部设置有蓄电池(38);所述固定板(7)下端面均匀设置有第一滑槽(14),所述第一滑槽(14)内腔底部固定连接有拉簧(34),所述拉簧(34)远离第一滑槽(14)内腔底部一端固定连接有“T”型拉杆(15),所述“T”型拉杆(15)下端面固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)下端面设置有测绘口(26);所述机体(1)下端面中部设置有第二滑槽(20),所述第二滑槽(20)内腔底部固定连接有第一弹簧(19),所述第一弹簧(19)远离第二滑槽(20)内腔底部一端固定连接有推动块(18),所述推动块(18)下端面固定连接有按压板(35);所述按压板(35)下端面设置有防滑橡胶垫,所述按压板(35)下端面设置有摄像测绘模块(17);所述测绘口(26)周侧壁设有移动滑槽,所述移动滑槽内滑动连接有玻璃板(42),所述支撑板(16)下端面上对称设置有清洁组件,所述清洁组件包括两个呈对称设置且与支撑板(16)转动连接的电磁辊(39),所述电磁辊(39)上均转动连接有蜗轮(23),所述电磁辊(39)上均滑动连接有刮板(25),所述刮板(25)与支撑板(16)之间均设置有复位弹簧,所述刮板(25)和支撑板(16)相对一侧均设有电磁铁,所述刮板(25)上均匀设置有刷毛,所述刮板(25)中部开设有使另一清洁组件上与其相对称的刮板(25)穿过的通槽(40),所述支撑板(16)下端面后边缘处固定连接有马达(24),所述马达(24)通过输出轴固定连接有蜗杆(36);所述蜗轮(23)啮合连接有蜗杆(36);所述“T”型滑柱(12)顶端通过弹性绳(41)与电磁辊(39)连接,所述弹性绳(41)贯穿支撑柱(10);当需要对所述摄像测绘模块(17)进行清理时,通过控制清洁组件上同一所述刮板(25)对应的两个电磁铁通电,使同一所述刮板(25)上对应的两个电磁铁之间产生磁吸力,从而使其中一个所述清洁组件的刮板(25)上移至与支撑板(16)下表面抵触,然后通过控制所有所述刮板(25)对应的电磁辊(39)通电,同时通过控制所述马达(24)启动并带动蜗杆(36)转动,从而使其中两个相对称且交叉设置的所述刮板(25)转动,其中两个对称且交叉设置的所述刮板(25)推动玻璃板(42)移动,使藏设于移动滑槽内部无尘的所述玻璃板(42)滑出,同时另外对称且交叉设置的所述刮板(25)对刚从摄像测绘模块(17)底部滑走的且带有灰尘的玻璃板(42)区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备,其特征在于,所述机体(1)上端面内部