一种料管出料辅助装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115447832A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211114672.6B65B57/18(2006.01)(22)申请日2022.09.14(71)申请人苏州均华精密机械有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇宝带西路5011号1号楼(72)发明人周文进吴华伟刘俊强古乃铭(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224专利代理师马进(51)Int.Cl.B65B35/20(2006.01)B65B35/40(2006.01)B65B35/50(2006.01)H01L21/677(2006.01)B65B57/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种料管出料辅助装置(57)摘要本发明公开了一种芯片运输技术领域的料管出料辅助装置，旨在解决现有技术中料管只会堆积在储料箱一侧，致使需要频繁取料，从而降低了工作效率，提高了工作强度的问题。其包括储料箱、升降机构和摆动机构，储料箱内设有支撑杆和L型拨杆，支撑杆至少设有两个且相互间隔排布，L型拨杆包括竖杆和与竖杆连接的横杆；支撑杆与升降机构传动连接，并能够在升降机构的驱动下同步进行升降；L型拨杆与摆动机构传动连接，并能够在摆动机构的驱动下，以竖杆为旋转轴，使横杆进行往复摆动；本发明适用于料管存储，可使得料管均匀堆叠在储料箱内，从而大幅提高储料箱的实际储存量，以此使作业人员不再需要频繁进行取料，提高了工作效率，并降低了工作强度。CN115447832ACN115447832A权利要求书1/1页1.一种料管出料辅助装置，其特征在于，包括：储料箱（1）、升降机构（2）和摆动机构（3），所述储料箱（1）内设有支撑杆（4）和L型拨杆（5），所述支撑杆（4）至少设有两个且相互间隔排布，所述L型拨杆（5）包括竖杆（51）和与竖杆（51）连接的横杆（52）；所述支撑杆（4）与升降机构（2）传动连接，并能够在升降机构（2）的驱动下同步进行升降；所述L型拨杆（5）与摆动机构（3）传动连接，并能够在摆动机构（3）的驱动下，以竖杆（51）为旋转轴，使横杆（52）进行往复摆动。2.根据权利要求1所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括连接组件（21）和驱动组件（22）；所述连接组件（21）包括与驱动组件（22）传动连接的支撑板（211）和设于支撑板（211）上的连接杆（212），所述连接杆（212）贯穿至储料箱（1）的内部与支撑杆（4）连接，并能够与储料箱（1）相对滑动。3.根据权利要求2所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述驱动组件（22）包括设于储料箱（1）外的导向杆（221）、设于导向杆（221）远离储料箱（1）的一端上的固定板（222）和设于固定板（222）上的第一驱动件（223），所述第一驱动件（223）的输出端与支撑板（211）连接；所述支撑板（211）与导向杆（221）滑动连接，并能够在第一驱动件（223）的驱动下沿着导向杆（221）的进行往复运动。4.根据权利要求3所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述支撑板（211）上设有套管（213），所述套管（213）活动套设于导向杆（221）上，以此实现支撑板（211）与导向杆（221）的滑动连接。5.根据权利要求3所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述支撑板（211）上设有阻碍触片（6），所述固定板（222）上设有位移传感器（7）；当支撑杆（4）下降至最低点时，所述阻碍触片（6）将触发位移传感器（7）。6.根据权利要求3所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述第一驱动件（223）为伺服电缸，所述伺服电缸的螺杆与支撑板（211）连接。7.根据权利要求1‑6任一项所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述摆动机构（3）包括设于储料箱（1）底部的第二驱动件（31），所述第二驱动件（31）的输出端设有固定块（32），所述固定块（32）上滑动连接有活动块（33），所述活动块（33）上设有传动杆（34），所述传动杆（34）上铰接有驱动杆（35）；所述竖杆（51）与储料箱（1）转动连接，所述竖杆（51）的底端贯穿储料箱（1）的底部后与驱动杆（35）固定连接。8.根据权利要求7所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述活动块（33）上设有滑块（331），所述固定块（32）上设有供滑块（331）滑行的滑槽（321），以此实现固定块（32）与活动块（33）的滑动连接。9.根据权利要求7所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述储料箱（1）的底部设有固定筒（8），所述固定筒（8）套设于竖杆（51）上并与竖杆（51）传动连接，以此实现竖杆（51）与储料箱（1）的转动连接。10.根据权利要求7所述的料管出料辅助装置，其特