一种触发感应的助行走康复装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115778761A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211481050.7(22)申请日2022.11.24(71)申请人和也健康科技有限公司地址313000浙江省湖州市安吉县孝丰镇竹产业科技创业中心6、7、8、9、10幢(72)发明人方彦雯方志财(74)专利代理机构湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33365专利代理师戴心同(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种触发感应的助行走康复装置(57)摘要本发明公开了一种触发感应的助行走康复装置，涉及康复设备技术领域，该触发感应的助行走康复装置，包括靠背支架，靠背支架的一侧连接有弹性组件，弹性组件设置在后背腰部位置，靠背支架的两侧转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的下方安装有第一转轴，第一转轴上同轴设置有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上同轴连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二支撑杆，第一转轴的一端连接有驱动机构，第二支撑杆的下方转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有第三支撑杆，第三支撑杆的下端设置有第四转轴，第四转轴上连接有用于支撑患者脚部的支撑托板，支撑托板的上方设置有触发感应组件，便于实现对患者进行康复训练。CN115778761ACN115778761A权利要求书1/2页1.一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：包括靠背支架（1），所述靠背支架（1）的一侧连接有弹性组件（2），所述弹性组件（2）设置在后背腰部位置，弹性组件（2）用于对需要康复患者的腰部进行弹性支撑，所述靠背支架（1）的两侧转动连接有第一支撑杆（3），所述第一支撑杆（3）的下方安装有第一转轴（4），所述第一转轴（4）上同轴设置有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的一侧啮合连接有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）上同轴连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）上固定连接有第二支撑杆（8），所述第二支撑杆（8）用于对患者大腿部位进行支撑，所述第一转轴（4）的一端连接有驱动机构（9），所述驱动机构（9）用于对第二支撑杆（8）的摆动提供动力，所述第二支撑杆（8）的下方转动连接有第三转轴（10），所述第三转轴（10）上固定连接有第三支撑杆（11），所述第三支撑杆（11）用于对患者的小腿部位进行支撑；所述第三支撑杆（11）的下端设置有第四转轴（12），所述第四转轴（12）上连接有用于支撑患者脚部的支撑托板（13），所述支撑托板（13）的上方设置有触发感应组件（14）。2.根据权利要求1所述的一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：所述弹性组件（2）包括开设在靠背支架（1）侧面的螺栓孔（201），所述螺栓孔（201）上螺纹连接有弹簧支撑丝杆（202），所述弹簧支撑丝杆（202）上设置有凸环（203），所述弹簧支撑丝杆（202）上套有弹簧（204），所述弹簧（204）的一端抵在凸环（203）上，所述弹簧（204）的另一端连接有弧形弹片（205），所述弧形弹片（205）的一侧连接有靠背板（15）；所述弹簧支撑丝杆（202）的一端与控制电机（16）的输出端连接，所述控制电机（16）安装在靠背支架（1）上，所述弹簧支撑丝杆（202）设置有两组，且两组弹簧支撑丝杆（202）上均同轴设置有同步带轮（17），两组所述同步带轮（17）之间通过同步带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：所述驱动机构（9）包括固定安装在第一支撑杆（3）一侧的伺服电机（901），所述伺服电机（901）的输出端通过联轴器与第一转轴（4）之间传动连接，用于驱动第一转轴（4）的转动。4.根据权利要求3所述的一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：所述第三支撑杆（11）的一侧通过连接杆固定连接有第三齿轮（18），所述第三齿轮（18）的上方啮合连接有第四齿轮（19），所述第四齿轮（19）同轴安装在第三转轴（10）上，所述第三转轴（10）上同轴安装有第一带轮（20）；所述第二转轴（7）上通过离合组件（21）连接有第二带轮（22），所述第二带轮（22）与第一带轮（20）之间通过皮带（23）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：所述离合组件（21）包括滑动套在第一转轴（4）上的套管（24），所述套管（24）的外侧设置有第五齿轮（25），所述第二带轮（22）的一侧设置有第六齿轮（26），所述第六齿轮（26）与第五齿轮（25）之间相互配合，所述套管（24）上设置有定位机构（27）。6.根据权利要求5所述的一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：所述定位机构（27）包括开设在套管