一种电力杆塔攀爬设备.pdf
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相关资料
一种电力杆塔攀爬设备.pdf
本发明涉及电力技术领域,具体的说是一种电力塔杆攀爬设备,包括安全带、两个脚扣以及两个连接件,两个所述连接件与两个所述脚扣一一对应;每个所述脚扣均包括主卡杆、与所述主卡杆连接成圆弧形扣体的副卡杆以及设置在所述副卡杆上的脚踏件,每个所述连接件均包括支撑杆、设置在所述支撑杆上的限位套管、滑动设置在所述限位套管内的连接杆以及设置所述限位套管内且与所述连接杆相连接的顶簧,所述支撑杆呈竖直状态设置在所述副卡杆上,所述安全带连接在两个所述连接杆的顶端。电力工人在攀爬杆塔时,此过程中不需要电力工人使用双手去提升安全带,提
一种电力钢管杆塔攀爬机器人.pdf
本发明公开了一种电力钢管杆塔攀爬机器人,属于机器人技术领域。一种电力钢管杆塔攀爬机器人,包括:两个分别通过曲轴连杆机构和导杆连接的机座;机座的底部均设有吸附足架,吸附足架包括支撑架以及电磁铁吸盘,支撑架的顶部通过伸缩机构与机座连接,支撑架的底部与电磁铁吸盘连接。本发明采用直线导杆式的运动方式并采用电磁铁吸盘进行吸附攀爬,其整体控制简单,移动速度较快。在移动过程中,攀爬机器人整体的重心偏移量小,运动稳定,当负载有重物进行移动时,重物对机器人的冲击较小,具有很好的稳定性。
电力杆塔或线杆机械攀爬装置.pdf
本发明公开了一种电力杆塔或线杆机械攀爬装置,包括齿轨和攀爬装置本体,攀爬装置本体包括外壳、摇动手柄、齿轮、脚踏板、钩挂轮和卡舌,齿轮设置在外壳内部,齿轮的轮齿与齿轨的轨齿相互啮合,攀爬装置本体通过摇动手柄带动齿轮沿着齿轨向上移动,在外壳底部固定设置有挂柄,脚踏板通过吊绳悬挂在挂柄下方;齿轨呈“工”字型结构,钩挂轮为两个,分别钩挂在“工”字型齿轨的两凹槽内;卡舌一端通过转轴与外壳底部相连接,卡舌与外壳之间设置有弹簧;卡舌上设置有长方形小孔,长方形小孔中间设置有转轴,转轴上安装有卡舌瓣,卡舌瓣通过转轴在长方形
一种输电线路杆塔攀爬设备.pdf
本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备,涉及输电线路巡检技术领域,包括导轨、动力平台和承载平台;导轨安装于输电线路杆塔上;动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件,主体结构与导轨滑动连接,运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力,电控箱与运动执行部件电性连接;承载平台包括承载架和厢体,承载架可拆卸安装于主体结构上,以随主体结构沿导轨移动,厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。本发明结构设计合理,线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业,减少了检修人员登塔的体力消耗,可使检修人员保留更多体力来进行塔上
一种带有快速攀爬机构的水泥杆塔.pdf
本发明属于电力杆塔技术领域,具体涉及一种带有快速攀爬机构的水泥杆塔,包括水泥管和设置在管壁内的钢筋笼,水泥管顶部设有密封端盖,下部侧方设有卷绳装置和与卷绳装置配合的驱动齿轮箱,密封端盖下方位于水泥管内部正中间位置设有定滑轮结构,水泥管内部位于定滑轮结构下方两侧均设有内部导向轮,水泥管管壁上位于内部导向轮下方均设有水平导向管,水泥管外部位于水平导向管下方均设有外部导向轮,所述水泥管外部位于外部导向轮下方均设有竖直导向管,卷绳装置上设有与其配合的绳索,克服了现有技术的不足,大大的减轻了操作员攀爬劳动强度,较低