一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置.pdf
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一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置.pdf
一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,包括第一筒体和第二筒体,第二筒体套接于第一筒体外部,第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板,第二筒体外表面固定装配有大腿支撑板,第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴,棘轮轴外表面装配有转套,转套与第二筒体固定连接,转套的外表面设有柔顺单元,柔顺单元包括多个柔顺片,多个柔顺片沿棘轮轴轴向叠加设置,柔顺片包括摩擦环和弹性支架,摩擦环的内壁与转套贴合,摩擦环的外表面圆周阵列设置有多个弹性支架,第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块,多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列设置,
一种柔顺恒力压紧机构.pdf
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一种机器人被动柔顺恒力打磨加工装置.pdf
本发明提供一种机器人被动柔顺恒力打磨加工装置,包括被动恒力机构,所述被动恒力机构包括壳体、主轴和分别连接在壳体与主轴之间的第一柔顺元件和第二柔顺元件,所述壳体套设于所述主轴外;所述壳体沿所述主轴的轴线方向设置有两端;所述壳体的一端用于与机械臂连接,所述壳体的另一端开口,所述主轴背离机械臂的一端形成有用于安装打磨刀具的接口,所述第一柔顺元件和第二柔顺元件用于在被动柔顺恒力打磨加工装置工作时产生弹性形变以适应被加工件的打磨面形状变化。本发明旨在提供一种能适应打磨面的形状进行打磨的机器人被动柔顺恒力打磨加工装置
一种柔顺驱动膝关节康复辅助装置.pdf
本发明公开了一种柔顺驱动膝关节康复辅助装置。膝关节康复治疗亟需能提供柔顺性的膝关节辅助康复装置。本发明的助力弹簧连接下支撑板和助力弹簧连接线;助力弹簧连接线连接上连接板;步进电机的底座和上连接板固定在中空旋转平台的外圈两侧;大腿连接机构与上连接板固定;中心轴通过两个单向轴承支承在轴承套上,轴承套与中空旋转平台的内圈固定;中空旋转平台的外圈与内圈构成转动副;步进电机驱动中空旋转平台的内圈;中心轴与弹簧盘的内圈固定;弹簧盘的外圈与十字支撑架及下连接板的一端固定后,弹簧盘的内圈支承在中心轴上;下连接板的另一端与
一种膝关节助力装置.pdf
本发明涉及膝关节保护技术领域,具体为一种膝关节助力装置,其能够减缓膝关节活动时受力大小,降低膝关节在行走和上下楼梯时所受的冲击外力,使用安全可靠的同时起到锻炼作用,其包括相互铰接连接的大腿助力架和小腿助力架,所述大腿助力架与所述小腿助力架上均安装有固定带,所述大腿助力架与所述小腿助力架通过空气阻尼器相连,所述小腿助力架下端安装有踝关节支撑架,所述踝关节支撑架上安装有脚底踏板,所述脚底踏板底部设置有压力传感器,所述压力传感器电控连接所述空气阻尼器。