预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109330820A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811093983.2(22)申请日2018.09.19(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号(72)发明人张旭方张博宏司洪轩(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人朱光林(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置(57)摘要一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,包括第一筒体和第二筒体,第二筒体套接于第一筒体外部,第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板,第二筒体外表面固定装配有大腿支撑板,第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴,棘轮轴外表面装配有转套,转套与第二筒体固定连接,转套的外表面设有柔顺单元,柔顺单元包括多个柔顺片,多个柔顺片沿棘轮轴轴向叠加设置,柔顺片包括摩擦环和弹性支架,摩擦环的内壁与转套贴合,摩擦环的外表面圆周阵列设置有多个弹性支架,第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块,多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列设置,本发明提出了一种通过多级柔顺片方式依次进行承载并由柔顺装置特性提供支撑力的解决方案。CN109330820ACN109330820A权利要求书1/1页1.一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,其特征在于,包括顶部开口的第一筒体和底部开口的第二筒体,所述第二筒体套接于第一筒体外部,第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板,第二筒体外表面固定装配有大腿支撑板,大腿支撑板和小腿支撑板的两侧均分别装配有绑带固定销,第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴,棘轮轴外表面装配有转套,转套与第二筒体固定连接,转套的外表面设有柔顺单元,所述柔顺单元包括多个柔顺片,多个柔顺片沿棘轮轴轴向叠加设置,柔顺片包括摩擦环和弹性支架,摩擦环的内壁与转套之间紧密贴合,摩擦环的外表面圆周阵列设置有多个弹性支架,第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块,多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列设置。2.根据权利要求1所述的一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,其特征在于,所述棘轮轴与转套转动连接,棘轮轴外表面设置有棘齿,转套内壁开设有棘爪槽,棘爪槽内固定装配有与棘齿相适配的棘爪弹片,棘爪弹片的一端插入至棘齿的齿槽中。3.根据权利要求1所述的一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,其特征在于,所述第一筒体内壁固定装配有复位挡条,复位挡条平行与棘轮轴设置。4.根据权利要求1所述的一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,其特征在于,所述第一筒体外壁设置有第一减摩层,所述第一筒体内壁设置有第二减摩层。5.根据权利要求1所述的一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,其特征在于,所述第二筒体的顶部固定装配有拉环。6.根据权利要求1所述的一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,其特征在于,所述柔顺片至少设置有三个。7.根据权利要求1所述的一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,其特征在于,每个所述柔顺片至少设置有两个弹性支架。2CN109330820A说明书1/4页一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置技术领域[0001]本发明属于人体助力机械技术领域,具体涉及一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置。背景技术[0002]随着先进制造的发展,更多便捷有效的人体助力器械广泛应用于人们日常生活中。膝关节作为腿部重要承重部位是人体助力器械研究关注的重点之一,特别是随着人口老龄化的加剧和现代都市人们生活工作方式的改变,膝关节的损伤以及由此产生的病变和辅助恢复需求比例在逐年增长,而预防膝关节的损伤,也越来越被人们所重视,因此开展膝关节保护和助力装置的设计和研发受到国内外学者的广泛重视。[0003]综上,需要一种装置来帮助年纪大或者膝关节本身有些问题的人,或者需要膝关节康复的患者进行辅助恢复,总之此种装置的最终目的是减少膝关节所承受的力。然而现有的膝关节支撑装置多为有源,且为刚性构件,这样不可避免的就会带来装置质量过大,续航能力差,电气线路布置复杂,容错率低等问题,即便是无源装置,也多是利用了弹簧来提供支撑力,但弹簧很难满足下蹲过程中所要求的运动幅度,并且很难保持支撑力稳定。针对上述问题,本发明提出了一种通过多级柔顺片方式依次进行承载并由柔顺装置特性提供支撑力的解决方案。发明内容[0004]针对现有技术存在的问题,本发明提供一种利用材料柔性特性提供反力矩支撑人体的一种人体助力机构。[0005]本发明的技术方案如下:[0006]一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,包括顶部开口的第一筒体和底部开口的第二筒体,所述第二筒体套接于第一筒体外部,第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板,第二筒体外